Search

Bu çalışmada, gezici robotun verilen sahayı tam gezinmesi problemi Çinli Postacı Problemine benzetilerek çözülmeye çalışılmış, çözümün eşleşme adımına Yapay Arı Kolonisi Algoritması ile çözüm bulunmaya çalışılmıştır. Haritalanmış sahanın grafının tek derecel…

In the manufacturing sector, as in other sectors, it is very important to be able to calculate the cost of the product and therefore to work towards reducing the cost. When calculating the cost of the product, perhaps one of the most important items is the cos…

Bir manyetik mikromanipülatör farklı uygulamalar için gerekli manyetik kuvveti üretme kabiliyetine sahip olarak geliştirilebilir ve mikron boyutlu parçacıkları manipüle edebilir. Bu çalışma etkin ve otomatik mikro-parçacık manipülasyonu için geribeslemeli kont…

Son yıllarda yaşanan ekonomik daralma sonucunda üretim maliyetlerini azaltmak ve kar marjlarını arttırmak firmalar için önemli bir hedef haline gelmiştir. Özellikle lojistik ve dağıtım şirketlerinin operasyonel işlemleri araç rotalama problemi olarak ele alına…

Scientific progress is an ongoing process and humans always have new ideas for new inventions. Although, scientific process is cumulative, you must invent the tire before inventing the car. Currently, mankind has past that point and looking towards to new chal…

Pyrite is a mineral which has very low economic value although it is very common in the world. When the pyrite is concentrated together with the precious minerals, it produces a decrease in the grade and an increase in the smelting costs of the precious minera…

Optimal operation of the power systems is very important. In this paper, a new approach for both the economic active power flow and active power loss minimization in multi-terminal HVDC systems is proposed. In the proposed optimization approach, system constra…

Hastaneler yüksek maliyetlere ve belirsizliklere sahip; aynı zamanda sınırlı kaynaklarla mümkün olan en kaliteli hizmeti sağlama amacıyla yönetilen sistemlerdir. Ameliyathaneler de bu sistemin en önemli gelir ve gider kaynağını oluşturmaktadır. Ameliyathane çi…

Design and usage of Unmanned Aerial Vehicles (UAV) especially for military purposes has been rapidly increasing in recent years due to their capability to endure long flight durations without needing a crew and due to their low cost compared with the conventio…

Taguchi’s robust parameter design focuses on reducing the system variability caused by the noise factors. The results obtained under unrealistic assumptions about the noises may mislead the practitioners when it comes to improving quality in robust design. For…

The aim of this study is to forecast installed wind power which is a one of the renewable energy resources in Turkey for the year of 2017 based on artificial neural network method using the normalized last ten-year data. An artificial neural network has been c…

In the present study, the effects of cutting parameters on surface roughness were investigated in order to determine the optimum machining conditions for the hot work tool steel (155 HB), which is an important part of the mold industry. For this purpose, the m…

This paper presents a different approach for the optimal active power flow solution in multi-terminal AC-DC systems to minimize total active power generation cost. System constraints for all of the control and state variables of both AC and DC systems are also…

Halyomorpha halys (Stål) (Hemiptera: Pentatomidae) is a pest species that has become an important problem for plant breeders all over the world. 2017 in Kemalpasa (Artvin, Turkey) has also been identified and added to our list of alien invasive species. In a…

Because today’s architecture is characterized by various concepts and numerous designs instead of an architectural style, it is heavily described by the identity of the architect. However, according to the d-gene pool theory of Karina Moraes Zarzar, this ident…

The hub location problem deals with locating hub facilities and allocating non-hub nodes to hub. Hub location problem is classified as p-hub median problem, p-hub center problem, hub covering problem and hub location problem with fixed cost in the literature. …

Günümüzde hızla artan kentleşme, doğal çevrenin geri plana itilmesine ve bireylerin doğayla olan bağlarının zayıflamasına neden olmaktadır. Bu durum, sadece yaşam kalitesini değil, aynı zamanda kültürel ve tarihî çevrelerle kurulan ilişkiyi de olumsuz etkileme…

Orman ekosistemlerinden yararlanma insanlık tarihi boyunca odun hammaddesi elde etmek ile sınırlı kalmamıştır. Odun hammaddesi olarak yararlanma biçimi yararlanmanın sadece bir boyutunu oluşturmaktadır. Besin, ilaç, barınma ve diğer nedenlerle her türlü bitki …

Ağır metal kirliliği dünya çapında ciddi boyutlara gelmiş bir sorundur. Günümüz endüstriyel toplumunda, toksik kimyasallara ve metallere maruz kalmaktan kaçınmanın bir yolu bulunmamaktadır. Çevrenin önemli bir bölümü olan tarım toprakları bu olgunun bir parças…

Modern education has a systemic – evolutionary character and is one of the factors of a sustainable civilization process. Global transformations of education are aimed at creating not only the information society, but also “a planetary civilization with sustai…