Search

Bu makalede, dört pervaneli bir insansız hava aracı (DPİHA) için tasarlanan duruş ve yükseklik kontrolörlerinin parametrelerinin optimizasyonunu gerçekleştirilmiştir. PID kontrolörlerinin uygun parametrelerinin belirlemek için ZieglerNichols (ZN) Yöntemi, Parç…

In the contemporary era of technological advancements, integrating Generative Artificial Intelligence (AI) with radar systems has emerged as a groundbreaking approach to enhance the quality and clarity of radar data. This fusion has paved the way for significa…

Multiple Birth Support Vector Machines (MB-SVM) were introduced as a powerful extension of SVM. Although the basic idea is like SVM, optimal non-parallel hyperplanes are used for each class category. One may find different implementations of this approach in t…

Çok-modlu medikal görüntü birleştirme, görüntü kalitesini artırmak için iki ya da daha fazla medikal görüntünün birleştirilmesidir. Tıbbi görüntüleme sağlık alanında teşhis, araştırma ve tedavide önemli bir rolü üstlenmektedir. Tanı ve tedavide daha doğru klin…

Bu bildiride, ileri beslemeli tek gizli katmanlı yapay sinir ağları için donanım uygulamasına uyumlu olan ve seyrek düzenlileştirilmiş bir aşırı öğrenme makinası (ELM) algoritması sunulmaktadır. Önerilen algoritma, düzenlileştirme için genelleştirilmiş minimak…

Ülkemizde Üniversite öğrencilerinin büyük bir bölümü öğrenim hayatlarının bir döneminde devlet yurtlarında kalmaktadır. Bu çalışmanın amacı, Kredi ve Yurtlar Genel Müdürlüğü (KYGM)’nde barınan öğrencilerin; yurttan ayrılma sebeplerinin veri madenciliği yönteml…

In latest years, UAVs are widely used in many areas. Their advantages attracts researches all around the world. When UAVs are wanted to be used effectively, swarm systems offer better and more advantageous solutions. Using a UAV swarm has some advantages over …

Deep learning can provide successful results in detecting manipulations made with bot accounts on the X (Twitter) platform and preventing disinformation. As a method for applying deep learning algorithms, numerical values in the data set can be visualized and …

Günümüzde yapay zekâ uygulamaları ile nesne tespiti birçok alanda kullanılmaktadır. Yapay zekâ ile görüntü işleme teknolojisinin ve veri setlerinin gelişmesiyle birlikte birçok matematiksel model ve algoritma nesne tespitinde kullanılmaktadır. Yapay zekâ algor…

Kanser, insan ölümlerine sebep olan hastalıklar arasında ikinci sırada gelmektedir. Günümüzde insanların kansere yakalanma oranları giderek artmaktadır. Kanser; kötü beslenme, sigara ve alkol kullanımı, uzun süre güneş ışığına maruz kalma gibi birçok nedenle o…

Human face detection one of the most important fields that attract searches since a long time ago until now because of the huge number of applications that benefit from face detection and recognition like crowd surveillance, Attendance System, ATM and other. I…

It was aimed to find the structural discontinuities of the Eastern Anatolia Region by using horizontal gradient magnitude technique. When determining the structural discontinuities of the region, the maximum amplitudes of the horizontal gradient magnitude we…

Bu çalışmada, gezici robotun verilen sahayı tam gezinmesi problemi Çinli Postacı Problemine benzetilerek çözülmeye çalışılmış, çözümün eşleşme adımına Yapay Arı Kolonisi Algoritması ile çözüm bulunmaya çalışılmıştır. Haritalanmış sahanın grafının tek derecel…

Sektörel rekabetin artmasıyla, şirketler sundukları hizmet kalitesi ve ürün çeşitliliğinde birbirileri karşısında üstünlük sağlamaya çalışmaktadırlar. Şirketlerin üstünlük sağlamak için kullandığı yollardan biri de promosyon ürün veya belli bir ürün alımında…

In this paper, a different approach for the optimal active power flow solution in multi-terminal HVDC systems to minimize total active power generation cost is proposed. System constraints for all of the control and state variables of both AC and DC systems ar…

In this paper, three different types of coordinate transformations that are frequently used in geodetic applications are given the details of their application with evolutionary algorithms. Similarity (Helmert), Affin and Projective transformation models commo…

Today, with the rapidly development of technology, artificial neural networks (ANN) usage as an alternative to statistical methods increase in many fields such as finance sector, medical science, defense industry, production, robot systems, image processing an…

Eşikleme yöntemleri kenar belirleme, bölütleme ve kümeleme yaklaşımlarında sıklıkla kullanılmaktadır. Söz konusu teknikler yardımıyla renk kanallarından çeşitli sayıda kümeler elde edilebilir. Ancak, hangi yaklaşımın daha başarılı olduğu konusu belirsizliğini …

The use of GPUs for general purpose applications is not a recent approach, but it was quickly becoming widespread with NVIDIA's CUDA (Compute Unified Device Architecture) architecture based on C programming language in 2007. Algorithms suitable for parallel op…

Günümüzde birçok alanda kullanılan Kablosuz Algılayıcı Ağlar genellikle açık alan uygulamalarında kullanıldıkları için dışarıdan gelen farklı saldırılara karşı korumasız durumda olabilirler. Ağı saldırılara karşı korumak ve verilerin güvenliğini sağlamak, Kabl…