Search

Özetçe - Mobil manipülatörler, çeşitli endüstrilerde önemli bir rol oynamakta olup, üretim ve lojistikten sağlık hizmetleri ve felaket müdahalesine kadar birçok göreve katkı sağlamaktadır. Bu nedenle dünya genelinde çeşitli endüstriler büyüdükçe mobil manipüla…

Son yıllarda üretim teknolojilerindeki gelişmeler, daha düşük maliyetli gelişmiş ağız içi tarayıcıların ortaya çıkmasını ve kısa sürede diş hekimliğinde kullanılmasına neden olmuştur Literatüre bakıldığında ağız içi taramalarından elde edilen ham verinin doğru…

Günümüzde çevremizdeki çeşitli seslerin ayrıştırılarak ortam tanıma işlemi popülerlik kazanmıştır. Videolarda arka plandaki çeşitli sesler, makine öğrenmesi ve derin öğrenme teknikleriyle oldukça yüksek başarıyla sınıflandırılabilmektedir. Böylece anlamsal ola…

It is well known that non-Gaussian noise deteriorates the detection performances of the conventional detection methods. This problem is also encountered in cognitive radio where impulsive structure of noise negatively affects spectrum sensing. Multistage detec…

21. yüzyıldan itibaren teknolojideki gelişmeler sayesinde konum tabanlı sistemler giderek yaygınlaşmaya başlamıştır. Uydu tabanlı konumlandırma sistemleri, uydulardan gelen sinyallerin zayıf şiddette olması sebebi ile bina içine nüfuz edemez. Bir iç ortam konu…

We propose using support vector machines (SVMs) as a machine learning classifier in a grain-conditionmonitoring system. This system is used to proactively monitor the silobag-stored grain condition. The system consists of a wireless sensor network (WSN) and a …

With the rapid development of technology and the importance of electronic devices in our lives, electromagnetic waves produced by various sources and the related electromagnetic pollution concepts have become an important issue that directly affects the nature…

Word embedings are intense vector representations of words. They capture the semantic order between words. In our study, we propose a new method for classifying text by author, using word embeds and author vector space. Using each author's books, we trained th…

Bu çalışmada UCI Makine Öğrenmesi havuzundan alınan kardiotokogram verisinde morfolojik örüntü sınıflandırması yapılmıştır. Sınıflandırıcı olarak kompleks değerli yapay sinir ağları kullanılmıştır. Sınıflandırıcının performansı 10-katlı çapraz doğrulama yaklaş…

In this study, it is aimed to develop a deep learning application which detects types of garbage into trash in order to provide recyclability with vision system. Training and testing will be performed with image data consisting of several classes on differen…

In the fifth generation (5G), the traditional restrictions that limit the capacity of wireless communication must be overcome. Non-orthogonal multiple access (NOMA) is a promising solution capable of overcoming these constraints to meet the requirements of 5…

Gelişen bilgisayar ve iletişim teknolojileri sonucunda güvenlik önemli bir konu haline gelmiştir. Güvenlik açıkları yetkilendirme, veri bütünlüğü sağlama, ağ güvenliği gibi sistemin çalışmasında etkili kısım veya kısımlarda olabilmektedir. Bir sistemin güven…

In this paper, a structural-output is obtained to estimate 3D human pose using 3D human point cloud and monocular images. The Neural Network takes a human image and 3D pose as inputs and gives outputs a score value. Conditional Random Field (CRF) approach is u…

Diabetes is a chronic disease affecting millions worldwide, necessitating early and accurate diagnosis for effective management. Traditional diagnostic methods, while reliable, often struggle with efficiency and early-stage detection. Deep learning has emerged…

Diabetic retinopathy is the leading cause of blindness among diabetic patients. It occurs when the light-sensitive tissue in the retina is damaged. According to WHO statistics, the current global prevalence of diabetic retinopathy is approximately 103 million …

Maritime vessel detection in satellite images address real time issues such as maritime security, illegal fishing and environmental monitoring, which require efficient tracking of vessels in large scale. Maritime vessel detection is challenged by limited annot…

Bitkilerde hastalıkların erken teşhisi, tarımsal verimliliğin artırılması ve ürün kayıplarının önlenmesi açısından büyük öneme sahiptir. Bu çalışmada, tarımsal üretimde önemli kayıplara yol açan bitki yaprak hastalıklarının erken teşhisine yönelik bir yapay ze…

In this study, diabetes prediction was conducted using XGBoost, Support Vector Machines (SVM), and a Multilayer Artificial Neural Network (ANN). Attributes that cannot be biologically ‘0’ (e.g. glucose, BMI) were first marked as NaN. After filling the missing …

The uncontrolled spread of forest fires, driven by climate change and increasing human activities, poses a significant global challenge, disrupting the delicate balance of ecosystems. These fires, whether caused by natural disasters or human factors, have seve…

Quality control in the industry is becoming increasingly important as a result of increasing market competition and the need for quality products. The increasing complexity of industrial processes and the increase in the amount of data available have promoted …