Search

This study evaluates the performance of Faster R-CNN and YOLOv7 object detectors for dynamic ship detection in maritime applications. Both algorithms are tested under challenging conditions, including poor image quality due to cloud and dust obscuration, varyi…

Image processing methods have been widely used for detection of product faults in recent years. Images of industrial products that made of various materials are taken with different types of cameras and by using different lenses. Working on images of metallic …

Elektrikli araçlarda elektrik, mekanik ve kimyasal bileşenler kullanılmaktadır. Bu bileşenler çevre koşullarından ve aracın kullanıldığı yol durumundan dolayı farklı dinamiklere sahip olabilir. Bu nedenle aracın ortam durumuna göre dinamiklerinin ayarlanması b…

Görüntü bölütleme, görüntü işlemenin önemli aşamalarından biridir ve SRG (Seeded Region Growing – Tohumlu Bölge Genişletme) en bilinen bölge tabanlı bölütleme tekniklerindendir. Bu çalışmada tohum seçimlerinin, tohumlu alan genişletmedeki başarıya etkisi incel…

2018 yılı verilerine göre 7,6 milyarı geçen dünya nüfusu her geçen gün artmaya devam etmekte ve bu artışla birlikte insanların ihtiyaçları da her geçen gün artmaktadır. Enerji ihtiyacı ise temel gereksinimlerin başında yer almaktadır. Enerji geçmişte ve gele…

The use of alternative energy sources has begun to increase with the ever-increasing demand for energy. Today, with this increase, energy production is being tried to be obtained from alternative energy sources. Many companies have included the installation of…

Heritage buildings are valuable cultural and historical assets that create tangible connection to our past and provide many social and economic benefits. These buildings are often threatened by various environmental and human factors, which impose the need for…

Turizm, dünya genelinde en hızlı gelişen ve büyüyen endüstrilerden biri olarak dikkat çekmektedir. Teknolojide yaşanan gelişmeler insanların seyahatlerini kolaylaştırmakta, turizme daha fazla kişinin katılımını sağlamaktadır. Bununla birlikte, engelli bireyler…

One of the fastest 3D data acquisition methods is LiDAR scanning technology. By using LiDAR scanners, 3D point clouds of the scanned seen is obtained easily. Although the scanning phase is fast, the meaningful and effective 3D visualization of the scene requir…

In recent years, with the change of precipitation regimes, the value of water has become important for water sources, especially surface flow and streams fed by the source. Considering this importance, quantitative values; Considering that Turkey's water probl…

Hand exoskeleton systems extend the mechanical sensing and manipulation capabilities of a human user in a real and/or virtual environment. Design of such a system needs careful consideration of associated requirements along with optimised, human-hand compatibl…

Robot algorithms require faster and more efficient computing due to increasing integration of robot arms to automation systems and expanding capabilities of robotic systems. Inverse kinematics calculations used in trajectory generation is one of these algorith…

Bu çalışmada, gezici robotun verilen sahayı tam gezinmesi problemi Çinli Postacı Problemine benzetilerek çözülmeye çalışılmış, çözümün eşleşme adımına Yapay Arı Kolonisi Algoritması ile çözüm bulunmaya çalışılmıştır. Haritalanmış sahanın grafının tek derecel…

Over the past decade, gold nanoparticles (AuNPs) have stimulated great interest in various types of sensors because they possess many attractive properties such as optical, electronic and chemical features [1]. In order to gain more intrinsic properties and …

In this paper, a structural-output is obtained to estimate 3D human pose using 3D human point cloud and monocular images. The Neural Network takes a human image and 3D pose as inputs and gives outputs a score value. Conditional Random Field (CRF) approach is u…

Energy dissipaters used in open channels are devices designed to reduce the flow velocity and allow water to pass downstream without harming water structures and environment. In this study the effect of energy dissipaters on energy loss is investigated depende…

Bu çalışmada, frekans çözünürlüğünün (yankı çözünürlüğünün) R-MUSIC (Root-MUSIC, Çoklu Sinyal Sınıflandırma) ve ESPRIT (Rotasyonel Değişmezlik Tekniği ile İşaret Parametrelerinin Kestirimi) yöntemleri kullanılarak nasıl değiştiği incelenmiştir. Bu yöntemler,…

Veritabanları verileri dijital ortamda düzenli bir şekilde saklamamızı ve istediğimiz zaman bu verilere en hızlı ve güvenli bir şekilde ulaşmamızı sağlayan yazılımlardır. Bilgi teknolojilerinin gelişmesine paralel olarak veritabanı sistemleri gelişmekte, her…

Detecting objects meaningfully and correctly have been challenged problem for years. Several algorithms and techniques have been developed for the extraction of man-made objects from high resolution remote sensing imagery. This paper describes and comparison t…

Deneyim, tarih boyunca birçok düşünür tarafından farklı açılardan değerlendirilerek herhangi bir kavram olmanın ötesinde bilgi edinmenin bir kaynağı olarak görülmüş, bilginin kendisi olarak ele alınmıştır. Dolayısıyla mekânın tanımlanmasında deneyim şarttır ve…