Skip to content
Home / Search

Search

120 results for “path planning”

Research Article Open Access Mobil Manipülatörler için Derin Öğrenme Tabanlı Arıza Teşhis Sistemi
Zekican Yılmaz, Yılmaz Z, Tolga Yüksel, Yüksel T
Cognitive Models and Artificial Intelligence Conference 2023 https://doi.org/10.36287/setsci.6.1.011

Özetçe - Mobil manipülatörler, çeşitli endüstrilerde önemli bir rol oynamakta olup, üretim ve lojistikten sağlık hizmetleri ve felaket müdahalesine kadar birçok göreve katkı sağlamaktadır. Bu nedenle dünya genelinde çeşitli endüstriler büyüdükçe mobil manipüla…

Research Article Open Access Turizmde Sürdürülebilirlik Ve Otel İşletmelerinin Sürdürülebilirlik Çalışmalarının İncelenmesi
Erdal Yılmaz, Yılmaz E, Ruhan Bayrak Oğuz, Oğuz R
4th International Symposium on Innovative Approaches in Social, Human and Administrative Sciences 2019 https://doi.org/10.36287/setsci.4.8.019

Turizmde sürdürülebilirlik, turizm faaliyetlerinden kaynaklanan sosyal ve ekonomik etkilerin ve sektörün gelişimiyle oluşan çevresel etkilerin bütüncül bir şekilde göz önünde bulundurularak izlenmesi gereken bir yoldur. Buna bağlı olarak bir turizm sektörü ola…

Research Article Open Access Analysis of Highway Traffic Using Deep Learning Techniques / Derin Öğrenme Teknikleri Kullanılarak Anayol Trafik Analizi
Muhammet Esad Özdağ, Özdağ M, Nesrin Aydın Atasoy, Aydın Atasoy N
4th International Symposium on Innovative Approaches in Engineering and Natural Sciences 2019 https://doi.org/10.36287/setsci.4.6.098

Traffic flow forecasting has an important place in designing a successful intelligent transportation system. The success of the forecasting is related to the accuracy and timely acquisition of the traffic flow data. The inadequacy in the number of data has led…

Research Article Open Access INVESTIGATION OF LANDSCAPE VALUE OF MEDICAL PLANTS
Makbulenur Bekar, Bekar M, Demet Ülkü Gülpınar Sekban, Gülpınar Sekban D
4th International Symposium on Innovative Approaches in Architecture, Planning and Design 2019 https://doi.org/10.36287/setsci.4.7.030

Various aromatic plants grow in different geographical regions of the world. These plants have many features such as flavor, healing, therapeutic. In addition to these characteristics, their contribution to ecological balance is very high. Since the early ages…

Research Article Open Access Statistical precision of Malmquist Productivity Index and DEA: A bootstrap application to OECD healthcare
Serpil Aydın, Aydın S
4th International Symposium on Innovative Approaches in Engineering and Natural Sciences 2019 https://doi.org/10.36287/setsci.4.6.125

Data Envelopment Analysis (DEA) is a non-parametric mathematical programming that uses multi inputs to produce multi outputs. It is investigated whether the decision making unit is effective or not. However, it has been debated for years that the results obtai…

Research Article Open Access 5G ve Ötesi Sistemler için Mm-Dalga İletişimi
Büşra Ceniklioğlu, Ceniklioğlu B, İbrahim Develi, Develi İ
International Congress on Human-Computer Interaction, Optimization and Robotic Applications 2019 https://doi.org/10.36287/setsci.4.5.041

2020 yılına kadar büyük veri gereksinimi ile birlikte kullanıcı sayısının hızlı bir şekilde artmaktadır. Yeni nesil hücresel iletişim teknolojilerinin bu veri trafiği ile beraber daha yüksek veri hızlarını desteklemesi beklenmektedir. Yaklaşan 5.nesil (5th Gen…

Research Article Open Access Eğitim Mekanlarında Kullanılan Duvar Bandı Renklerinin Öğrencilerin Algısal Değerlendirmeleri Üzerindeki Etkileri
Kubulay Çağatay, Çağatay K, Kemal Yıldırım, Yıldırım K, Tolga Subaşı, Subaşı T
3rd International Symposium on Innovative Approaches in Scientific Studies (Fine Arts, Design and Architecture) 2019

Bu araştırmada, eğitim mekânlarında kullanılan farklı renklerdeki (kırmızı ve mavi) duvar bandlarının öğrencilerin algısal değerlendirmeleri üzerindeki etkilerinin belirlenmesi amaçlanmıştır. Bu maksatla, Ankara’da bulunan Ankara Üniversitesi Geliştirme Vakfı …

Research Article Open Access Mental health and wellbeing; Ecotherapy
Hilal Kahveci, Kahveci H, Parisa Göker, Göker P
3rd International Symposium on Innovative Approaches in Scientific Studies (Fine Arts, Design and Architecture) 2019

Humans’ need for nature is linked not just to the material exploitation of the environment but also to the influence of the natural world on our emotional, cognitive, aesthetic, and spiritual development. It has been shown that green areas have a positive impa…

Research Article Open Access Tüketim Toplumu Bağlamında Terminal Mimarisi Ankara Yüksek Hızlı Tren Garı Örneği
Tuğba  Özdemir, Özdemir T, Pınar Dinç Kalaycı, Dinç Kalaycı P
3rd International Symposium on Innovative Approaches in Scientific Studies (Fine Arts, Design and Architecture) 2019

Kapitalizmin gelişimiyle birlikte hemen her şeyin tüketim halini aldığı günümüz kitlesel üretim ve tüketim toplumu ekonomik, kültürel ve sosyal etkilerin yanında mekanları ve dolayısıyla mimarlık anlayışını da etkilemektedir. Tüketim toplumunda kullanılan meka…

Research Article Open Access Ankara - Çankaya District Evciler Neighborhood Landscape Character Analysis
Yekta Köse, Köse Y, Şükran Şahin, Şahin Ş
3rd International Symposium on Innovative Approaches in Scientific Studies (Fine Arts, Design and Architecture) 2019

Kırsal yerleşimler farklı uygarlıkların kültürel izleri ve çeşitli doğal kaynaklar ile biçimlenerek farklı peyzaj karakterlerine ve özgün kimliklere sahip olmaktadır. Günümüzde kentsel alanlardaki insanların turizm isteği, yeni yerleşim alanları arayışı ve doğ…

Research Article Open Access Evaluation of Current Accessibility Implementations in Public Spaces in Turkey from Intellectual, Architectural, and Legal Aspects
İlkay Dinç Uyaroğlu, Dinç Uyaroğlu İ
3rd International Symposium on Innovative Approaches in Scientific Studies (Fine Arts, Design and Architecture) 2019

Accessibility is among the central issues in national and international policies aimed at catering for a more democratic social life, since its achievement promotes the right to full participation in all public services and community life, to a significant ext…

Research Article Open Access Tokat Geleneksel Konut Dokusunun Biçim Grameri İle Analizi: Tokat İli Bey Sokak Örneği
Seda Kalkan, Kalkan S, Elif Yaprak Başaran, Yaprak Başaran E, Fatma Çavuş, Çavuş F, Arzu Özen Yavuz, Özen Yavuz A
3rd International Symposium on Innovative Approaches in Scientific Studies (Fine Arts, Design and Architecture) 2019

Tokat ili geleneksel kent dokusu ve konutları özgün niteliğini koruyarak günümüze kadar gelmiştir. Geleneksel kent dokusunun temel yapı taşı olan konutların analizi, kent-konut etkileşimi ve kurgusu hakkında özgün bilgiler vermektedir.Tokat geleneksel konutlar…

Research Article Open Access Internet of Things and Agricultural Applications
Ali Çaylı, Çaylı A
3rd International Symposium on Innovative Approaches in Scientific Studies (Engineering and Natural Sciences) 2019

The increasing world population has increased the demand for food. Many threats such as agricultural land use, environmental impacts, global warming and drought risks necessitate industrialization of agricultural production and optimum utilization of existing …

Research Article Open Access Analitik Hiyerarşi Prosesi (AHP) ile İnşaat Sözleşme Yöneticisi Seçimi
Latif Onur  Uğur  , Uğur   L, Gizem  Tunç  , Tunç   G
3rd International Symposium on Innovative Approaches in Scientific Studies (Engineering and Natural Sciences) 2019

İnşaat sözleşme yönetimi, sözleşmelerdeki şart ve koşulları müzakere etmeyi ve hüküm ve koşullara uyumu sağlamayı, ayrıca uygulama veya yürütme sırasında ortaya çıkabilecek herhangi bir değişiklik veya düzeltmeyi belgelemeyi ve kabul etmeyi içerir. Sözleme yön…

Research Article Open Access Best Practices and Policies Regarding Forestry in Response to Climate Change
Nuray Mısır, Mısır N, Mehmet Mısır, Mısır M, Cemile Çakır, Çakır C
2nd International Symposium on Innovative Approaches in Scientific Studies 2018

Forest functions traditionally included wood production, protection and forest recreation. The twofold role of forests as both sources and sinks of greenhouse gases makes their influence on the climate extremely significant. This fact has led to climate chan…

Research Article Open Access Eğitim Mekânlarının Algısal Değerlendirilmesinde Tasarım Eğitiminin Etkisinin Kontrollü Gerçek Mekân Deneyi ile Tespiti
M. Kübra Müezzinoğlu, Müezzinoğlu M, M. Lütfi Hidayetoğlu, Hidayetoğlu M, Kemal Yıldırım, Yıldırım K
2nd International Symposium on Innovative Approaches in Scientific Studies 2018

Bu çalışma ile bireylerin renk tercihlerinin aldıkları eğitime göre değişip değişmediği araştırılmaktadır. Çalışmada çevresel imajı oluşturan ‘renk’ kavramı bağımlı değişken olarak, bireylerin eğitim durumu ise bağımsız değişken olarak ele alınmış ve bu iki …

Research Article Open Access Trabzon Kent Parkları Üzerine Genel Bir İnceleme
Banu Çiçek Kurdoğlu, Kurdoğlu B, Sultan Sevinç Kurt Konakoğlu, Kurt Konakoğlu S, Elif Aktürk, Aktürk E
2nd International Symposium on Innovative Approaches in Scientific Studies 2018

Kent parkları, kent insanının kentin yoğun ve stresli ortamından uzaklaĢıp fizyolojik ya da psikolojik yönden rahatlamasına ve farklı etkinlikleri yapmasına imkan sağlayan belirli kriterlere sahip yeĢil alanlardır. Bu çalıĢmanın amacı; Trabzon kent merkezind…

Research Article Open Access LATTICE STRUCTURE OPTIMIZATION for ADDITIVE MANUFACTURING
Büşra Aslan, Aslan B, Ali Rıza Yıldız, Yıldız A
2nd International Symposium on Innovative Approaches in Scientific Studies 2018

One of the major problems encountered designers working in the developing industry is how product can get better designs in the first stages. There are many structural optimization methods for weight reduction operations. One of them is the lattice structura…

Research Article Open Access EVALUATION OF AVAILABLE FOREST ROADS: A CASE STUDY
Erhan Çalışkan, Çalışkan E
2nd International Symposium on Innovative Approaches in Scientific Studies 2018

Because of the wide, scattered and large part of the forest areas being located far away from the settlement areas, transportation can only be realized through forest roads and the importance of transportation of forest roads has been emphasized. The grading…

Review Open Access Bulut Bilişimde Felaket Kurtarma Tekniklerinin İncelenmesi
Abdülkadir Özdemir, Özdemir A, Baki Gökgöz, Gökgöz B
2nd International Symposium on Innovative Approaches in Scientific Studies 2018

Nowadays, very large quantities of data are produced both individually and institutionally. These data must be preserved very well in order to be able to access and process them as needed. This situation necessitates data recovery services in possible disast…

Research Contributions (2019+)Peer reviewed by at least two reviewers
Open AccessCC BY 4.0
Open Discovery Metadata · DOI · OAI-PMH
Global Reachresearchers worldwide