In latest years, UAVs are widely used in many areas. Their advantages attracts researches all around the world. When UAVs are wanted to be used effectively, swarm systems offer better and more advantageous solutions. Using a UAV swarm has some advantages over …
Search
Type: Research Article ×
Clear filters
427 results for “Online learning algorithm.”
Akut Lenfoblastik Lösemi (ALL) genellikle 2-5 yaş arasındaki çocuklarda görülen, kemik iliğindeki beyaz kan hücrelerinin hızlı artışından ve şekilsel bozukluklarından kaynaklanan bir kanser türüdür. Tespit edilip tedavi sürecinin başlatılmadığı takdirde ölümle…
Haptic devices are used in a variety of virtual reality applications in order to allow user interaction with virtual objects. These devices transfer user comments such as rotations, transitions or deformations to the virtual environment and also transfer any r…
Ball and beam system is an experimental set for control system design that the position of the ball on a beam is changed with respect to the reference direction by changing the angle of the beam. The PID controller is applied to this problem. The performance o…
Bu çalışmada Yapay Bağışıklık Sistemine(YBS) dayalı Klonal Seçim Algoritması'nın (KSA) Matlab ortamında yazılımı gerçekleştirilmiştir. Ayrıca KSA'na koşul tabanlı bir yapı eklenerek geliştirilmiştir. Geliştirilen Koşul-Tabanlı Klonal Seçim Algoritması (KT-KSA)…
The uncontrolled spread of forest fires, driven by climate change and increasing human activities, poses a significant global challenge, disrupting the delicate balance of ecosystems. These fires, whether caused by natural disasters or human factors, have seve…
Bu çalışmada, 596 kayıt ve 31 sütundan oluşan veri setiyle R programlama dili üzerinde akciğer kanserinin ikili sınıflama başarısı test edilmiştir. İlk aşama veri setinin temizlemesi, boş değerlerin kaldırılması ve verilerin denetlenmesinden oluşmaktadır. Daha…
In this study, diabetes prediction was conducted using XGBoost, Support Vector Machines (SVM), and a Multilayer Artificial Neural Network (ANN). Attributes that cannot be biologically ‘0’ (e.g. glucose, BMI) were first marked as NaN. After filling the missing …
Global Software Development (GSD) brings together teams from diverse regions and cultural backgrounds, allowing for the pooling of varied expertise and perspectives. However, this international collaboration often comes with significant challenges, such as com…
Skin cancer is the abnormal growth of skin cells and one of the most common cancers of all. There are several types of skin cancer. Melanoma, a form of skin cancer, has increased 237% in Turkey in the last 30 years. While the U.S. adds about one million new ca…
Word embedings are intense vector representations of words. They capture the semantic order between words. In our study, we propose a new method for classifying text by author, using word embeds and author vector space. Using each author's books, we trained th…
Çalışmamız; sosyal etkileşim, tekrarlayan davranışlar, kısıtlı ilgi alanları ve iletişim sorunu olarak ortaya çıkan ve ömür boyu devam eden bir gelişim bozukluğu olan Otizmin erken tanısı üzerine gerçekleştirilmiştir. Karar ağacı algoritmaları ile Otistik Spek…
In this study, it is aimed to develop a deep learning application which detects types of garbage into trash in order to provide recyclability with vision system. Training and testing will be performed with image data consisting of several classes on differen…
2014-2017 dönemini kapsayan bu çalışmanın amacı İBBS düzey 2 kapsamında yer alan 26 bölgede mesleki eğitim kurslarının istihdam oranları üzerindeki etkisini analiz etmektir. Çalışmada GMM tahmincisine dayalı dinamik panel veri analizi kullanılmıştır. Modelde b…
Yeşil binalar, binaların çevre ve insan sağlığına etkilerini dikkate alan ileri teknoloji taşınmazlardır. Yeşil binalar, yenilenebilir enerji kaynaklarını kullanarak atık suların kullanılmasını sağlayan, gün ışığından faydalanan, etkin ısı yalıtımı olan ve b…
Bu çalışmada, el yazısı karakterlerin tanınmasına yönelik derin öğrenme tabanlı bir model geliştirilmiştir. Model, farklı sayıda çıkış sınıfı (karakter) için test edilmiş; yalnızca 10 karakterin sınıflandırıldığı senaryoda %96 doğruluk oranı elde edilirken, sı…
Open-finance services must prepare for cryptographic transitions while evaluating quantum-computing opportunities against classical alternatives. These decisions require different evidence but concern shared data, software, suppliers, and owners. This paper de…
The use of GPUs for general purpose applications is not a recent approach, but it was quickly becoming widespread with NVIDIA's CUDA (Compute Unified Device Architecture) architecture based on C programming language in 2007. Algorithms suitable for parallel op…
Bu bildiride, 5. Nesil (5th Generation, 5G) haberleşme sistemlerine aday modülasyon yöntemlerinden F-QAM ve FPSK modülasyonları incelenmektedir. F-QAM ve F-PSK modülasyonlarının tek taşıyıcılı haberleşme sistemlerinin başarımı üzerine etkileri incelenmektedir.…
Bu çalışmada Yapay Arı Koloni optimizasyon algoritmalarının üç varyantı sürü robotların hedef bulma probleminde kullanılmıştır. Yapay arı kolonisi optimizasyon algoritmalarının Unity 3D ortamında simülasyonunu gerçekleştiren yazılım geliştirilmiştir. Sürü ro…