Search

This study basically presents a review of robotic hands and its applications based on human hand motion. In the context of the review, different kinds of articles are analyzed. There are some hand motion-sensing methods, which are noncontact and direct contact…

Kanser, insan ölümlerine sebep olan hastalıklar arasında ikinci sırada gelmektedir. Günümüzde insanların kansere yakalanma oranları giderek artmaktadır. Kanser; kötü beslenme, sigara ve alkol kullanımı, uzun süre güneş ışığına maruz kalma gibi birçok nedenle o…

There is a global high demand for creating smart cities due to the increasing population of the world and lack of natural resources. There are six stated criteria in order to be eligible to become a smart city, which are directly related to governance, economy…

In recent years, computer vision has taken great strides in understanding and recognition the visual scenes together with deep learning technologies. Object recognition is one of the key areas of the computer vision applications. It is mainly concerned with re…

Haptic devices are used in a variety of virtual reality applications in order to allow user interaction with virtual objects. These devices transfer user comments such as rotations, transitions or deformations to the virtual environment and also transfer any r…

İnsan ve bilgisayar etkileşimi, interaktif teknolojilerin tasarımı, değerlendirilmesi ve uygulanması ile ilgilenen disiplinler arası bir çalışma alanıdır. Bankalar, hastaneler, okullar, internet siteleri gibi hayatın her alanında insan ve bilgisayar etkileşimi…

Word embedings are intense vector representations of words. They capture the semantic order between words. In our study, we propose a new method for classifying text by author, using word embeds and author vector space. Using each author's books, we trained th…

Enerji verimliliği alanındaki çalışmalar hız kesmeden artarken insanların konfor beklentileri de her geçen gün daha fazla yükselmektedir. Bununla birlikte, akıllı binaların sayısı da teknolojik gelişmelere paralel olarak artmaktadır. Günümüzde akıllı binalar h…

Prediction in the medical field is a challenging problem and as a result many researchers have used different artificial intelligent methods including conventional Self Organizing Map (SOM) to achieve this task. SOM is a specialized clustering technique that h…

The Motion Picture Association of America(MPAA) is used in the United States to rate a film's compatibility via its content. These systems evaluate ratings according to the scenes in the movies. In this work, a deep learning based classification technique is p…

Fotovoltaik (FV) sistemler birkaç W’dan, MW’a kadar ölçeklendirilebilmesi gibi özelliklerinden dolayı en çok yaygınlaşan yenilenebilir enerji kaynağı türüdür. Bu enerji kaynağından en yüksek oranda yararlanılabilmesi maksimum güç noktasını izleyen (MPPT) dönüş…

Enerji ihtiyacının giderek arttığı günümüzde temiz enerji kullanımı büyük önem taşımaktadır. Yakıt pili, yüksek enerji yoğunluğuna (W.h/kg) sahip hidrojeni kullanarak elektrik enerjisine dönüştürmektedir. Farklı uygulama alanları için ise farklı tipte yakıt pi…

Robot algorithms require faster and more efficient computing due to increasing integration of robot arms to automation systems and expanding capabilities of robotic systems. Inverse kinematics calculations used in trajectory generation is one of these algorith…

Bu çalışmada UCI Makine Öğrenmesi havuzundan alınan kardiotokogram verisinde morfolojik örüntü sınıflandırması yapılmıştır. Sınıflandırıcı olarak kompleks değerli yapay sinir ağları kullanılmıştır. Sınıflandırıcının performansı 10-katlı çapraz doğrulama yaklaş…

Pansharpening, which is transferring the spatial content of a high-resolution panchromatic (PAN) band into a lowerresolution multispectral (MS) image to produce a spatially enhanced MS image, has always been one of the hottest topics of image processing. Nume…

In this paper, a boundary version of the Schwarz lemma has been considered for driving point impedance functions at s = 0 point of the imaginary axis. Accordingly, under Z(0) 0 = condition, the modulus of the derivative of the Z s ( ) function has been consi…

Along with development of electronics and software technology, amount of electromagnetic (EM) radiation, which expose to people, has significantly risen. For people who uses or do not use technology, it is of great importance that they should have enough inf…

In the fifth generation (5G), the traditional restrictions that limit the capacity of wireless communication must be overcome. Non-orthogonal multiple access (NOMA) is a promising solution capable of overcoming these constraints to meet the requirements of 5…

Gelişen bilgisayar ve iletişim teknolojileri sonucunda güvenlik önemli bir konu haline gelmiştir. Güvenlik açıkları yetkilendirme, veri bütünlüğü sağlama, ağ güvenliği gibi sistemin çalışmasında etkili kısım veya kısımlarda olabilmektedir. Bir sistemin güven…

Bu çalışma, sonbaharda ekilen ve kıraçta yetiştirilen %50 Macar fiği ve %50 buğday karışımının Haziran ortasından Temmuz sonuna kadar 7 kez 1 hafta arayla biçiminin besin madde içerikleri, in vitro kuru madde sindirilebilirlikleri, rölatif yem değeri (RYD) v…