Search

In this study, a PID controller with fractional order derivative filter (PIDFF) is designed for automatic voltage regulation (AVR) in power systems. In order to ensure maximum transient and steady state performance from the designed controller, the controller …

Günümüzde gelişen teknolojiyle birlikte artan sera gazı emisyonları ve küresel ısınma problemleri yenilenebilir enerji kaynaklarının kullanımını önemli ölçüde artırmıştır. Yenilenebilir enerji kaynakları güneş enerjisi, rüzgar enerjisi, jeotermal enerji, hidro…

It is well known that non-Gaussian noise deteriorates the detection performances of the conventional detection methods. This problem is also encountered in cognitive radio where impulsive structure of noise negatively affects spectrum sensing. Multistage detec…

Günümüzde, birçok araştırmacı optimizasyon problemleri çözen algoritmaları geliştirme eğilimindedir. Gerçek dünya problemleri ise genelde birden çok amaca sahip oldukları için çok amaçlı optimizasyon problemleri üzerine geliştirilen algoritmalar trend olmuştur…

Many structures, machinery, equipment, heritages, also socio-cultural systems may be subjected to the unfavourable impact caused by various disaster risks, such as flooding, heavy snow, earthquakes, landslides, hurricanes etc. For prevention and reduction of d…

Parasitic capacitance has adverse effect on capacitive micromachined ultrasonic transducer (CMUT) performance. Reduction of parasitic capacitance, therefore, is essential for high performance CMUT device. Isolation layer between two electrodes of CMUT is one o…

Neural Network has been used in a number of scientific fields including medical diagnosis. It is clear that classification is one of the main challenges in any medical diagnosis. However, the drawbacks of conventional neural network classifier are summarized a…

This work is about a system that generates electrical energy with the heat energy from the evaporator of the air conditioner and cools the environment. It is applicable to all types of air conditioner and air conditioning systems. It generates electrical energ…

As the diversity of land and climate conditions in Azerbaijan is practical for the cultivation of a number of agricultural plants it also provides wide opportunities for the reproduction of pests in such areas. During the mass reproduction such pests cause sub…

Fotovoltaik (FV) sistemler birkaç W’dan, MW’a kadar ölçeklendirilebilmesi gibi özelliklerinden dolayı en çok yaygınlaşan yenilenebilir enerji kaynağı türüdür. Bu enerji kaynağından en yüksek oranda yararlanılabilmesi maksimum güç noktasını izleyen (MPPT) dönüş…

Hastaneler yüksek maliyetlere ve belirsizliklere sahip; aynı zamanda sınırlı kaynaklarla mümkün olan en kaliteli hizmeti sağlama amacıyla yönetilen sistemlerdir. Ameliyathaneler de bu sistemin en önemli gelir ve gider kaynağını oluşturmaktadır. Ameliyathane çi…

Robot algorithms require faster and more efficient computing due to increasing integration of robot arms to automation systems and expanding capabilities of robotic systems. Inverse kinematics calculations used in trajectory generation is one of these algorith…

Tüm dünyada evsel ve endüstriyel üretim işlemlerine bağlı olarak atıklar üretilmekte veya konut, köprü, yol ve benzeri yapıların tamiratı, tadilatı, yenilenmesi, yıkımı ve doğal afetler sonucu atık maddeler oluşmaktadır. Oluşan bu inşaat yıkıntı atıkları (İYA)…

Teknoloji günümüzde her alanda kullanılmaktadır. İnsansız Hava Araçlarının da çeşitli sektörlerde (İHA) kullanımı gün geçtikçe artmaktadır. İlk zamanlarda askeri amaçlar için kullanılan İHA teknolojisi, günümüzde jeodezi, tarım, meteroloji, iletişim, acil du…

Hyperspectral images offer a good separability among land cover classes, owing to their advantages to provide spectral bands with narrow wavelength intervals. It is also possible to further increase classification accuracy of hyperspectral images by integrat…

Bu çalışmada Yapay Arı Koloni optimizasyon algoritmalarının üç varyantı sürü robotların hedef bulma probleminde kullanılmıştır. Yapay arı kolonisi optimizasyon algoritmalarının Unity 3D ortamında simülasyonunu gerçekleştiren yazılım geliştirilmiştir. Sürü ro…

Fuel cells can be considered as clean, efficient and economic devices for the next power generation. Flow configuration and operating conditions such as temperature, relative humidity and stoichiometric number are key factors for improving cell performance. …

Bu çalışmada, non-lineer ve dengesiz yükün bulunduğu güç sisteminde aktif filtre kullanılarak harmonik distorsiyonun değeri düşürülmüştür. Pasif harmonik filtrelerin aksine, modern aktif harmonik filtreler, güç faktörü düzeltme, gerilim regülasyonunu saglama…

Elektrik sistemlerinin arızasız ve güvenli bir şekilde çalışabilmesi, akım ve gerilim gibi devre büyüklüklerin 50 Hz frekansta ve sinüsoidal formda olmasına bağlıdır. Bununla birlikte bir çok nedenlerden dolayı bu temel büyüklükler sinüsoidal özelliklerini k…

The study aims to analyze the views the teachers, who attended the training on study sheet preparation using interactive web apps, have about the process. The sample used for case study contains 26 teachers who attended the “Study Sheet Preparation Using Int…