Search

Diferansiyel sürüşlü otonom mobil robotlarda yörüngesi belirlenmiş bir hareket planlamada ortaya çıkan bir başka problem de robotun yörüngeyi en iyi şekilde takip edebilmesini sağlamaktır. Çeşitli iç ve dış etkenler, matematiksel hesaplamalarla elde edilmiş yo…

In recent years, with the change of precipitation regimes, the value of water has become important for water sources, especially surface flow and streams fed by the source. Considering this importance, quantitative values; Considering that Turkey's water probl…

Sürdürülebilir kalkınmanın önündeki ilk zorluk, aşırı sömürüye maruz kalan doğal kaynakları ve ekosistemleri koruyarak yoksulluğu azaltmak ve dünyadaki yoksul insan sayısını ve sosyal refahı etkilemektir. Zengin ve fakir arasındaki büyük boşluk alarm çalmaktad…

Halyomorpha halys (Stål) (Hemiptera: Pentatomidae) is a pest species that has become an important problem for plant breeders all over the world. 2017 in Kemalpasa (Artvin, Turkey) has also been identified and added to our list of alien invasive species. In a…

For many years, the biggest problem in the preparation of landslide susceptibility maps has been experienced in the selection of parameters. Each parameter gives different results in different fields. Some of these parameters can be generally evaluated while o…

For many years, biggest problem in the preparation of landslide susceptibility maps has been experienced in the selection of parameters. Each parameter gives different results in different fields. Some of these parameters can be generally evaluated while other…

Özet – Bu çalışmada CNC tezgahlardan MT Connect standardında oluşturulan, tezgah çalışma verileri alınıp kullanılarak duruş ve çalışma analizi yapılması hedeflenmiştir. Günümüzde CNC bazında üretim planlaması yapmak imalat fabrikalarının en önemli sorunlarında…

Supplier selection and measurement of supplier performance are multiple criteria decision making (MCDM) problems and have a strategic importance for all industries. Supplier performance measures is a tool to determine whether suppliers are doing their job as e…

For many years, the biggest problem in the preparation of landslide susceptibility maps has been experienced in the selection of parameters. Each parameter gives different results in different fields. Some of these parameters can be generally evaluated while o…

Elektronik kartlarda meydana gelen yüksek ısı üretimi, kart üzerindeki bileşenlerin çalışma performansını ve kullanım ömrünü etkileyen önemli bir parametredir. Bu nedenle cihazların mekanik tasarımları yapılırken soğutmayı sağlamaya yönelik çalışmalar yapılmal…

Digital image processing has become popular research area recently because of its widespread application compatibility such as security, robotics, quality control, face authentication. Skin segmentation methodology, which is a tool of digital image processing,…

Teknolojinin gelişimiyle birlikte her geçen gün daha kaliteli hale gelen ve boyutları büyümekte olan sayısal görüntüleri saklamak ve transfer etmek ciddi problem haline gelmektedir. Boyut ve kalite arttıkça görüntüyü saklamak için gereken bellek alanı artmakta…

The developments in internal combustion spark ignition (gasoline) engine technologies are in line with emission standards. The conversion systems which enable the use of LPG fuel in spark ignition (gasoline) engines renew themselves according to the developmen…

Tüm dünyada insanların beslenme rejiminin geçmişten günümüze oldukça fazla değiştiğini görmekteyiz. İnsanlar toplayıcılıktan, avcı toplayıcı, tarım ve yerleşik hayata geçmeyle birlikte beslenme yapımız ve tükettiğimiz besin öğelerinde değişimler olduğunu gör…

Bağcılık, Tokat ilinde bitkisel üretim bakımından önemli bir yerdedir. Fakat üzüm üretimi sırasında karşılaşılan sorunlardan biri olan yabancı otlar büyük problem oluşturmaktadır. Bu çalışma ile; Tokat ili bağlarında sorun oluşturan yabancı ot türlerinin yay…

Social security system has entered into a change especially in the 1980s in many countries after economic and social problems which forced system to change. Especially financial deficits of social security institutions due to aging population emerged as a ma…

Introduction. Environmental pollution is a global ecological problem for today. Georgia is no exception. Among the many other contaminants, the environment here poses a serious threat to military wastes left by the former soviet Army, including toxic substan…

Urban public spaces which have a place in urban design projects with different scales and degrees, are important living/living parts of the city used by everyone. These places are primarily used for mobility and access but also for official social events. In…

Dünyadaki ve Türkiye’deki teknolojik gelişmelere ve nüfus artışına bağlı olarak elektrik enerji tüketimi artmıştır. Bu artan enerji talebini karşılayabilmek için dünyadaki fosil tabanlı kaynakların yakın gelecekte tükeneceği ve çevreye verdiği zararlardan do…

Rubble of destroyed buildings in Turkey is a growing environmental problem, in Ankara only, there are 12 landfills to collect and store them. Adobe is a world common building material; many studies inferred its environmental qualities. This study examines th…