Search

Bu projede, Digi Firması’na ait IEEE 802.15.4 internet protokolüne sahip olan ayrıca ZigBee ağ haberleşme sistemine uygun olarak geliştirilen ve 2.4 GHz frekansında çalışan XBee S2C cihazları kullanılmıştır. Yer uydu haberleşme sistemine entegre edilerek alıcı…

In the last decade, deep learning in general and Convolutional Neural Networks (CNN) have achieved a human level and outstanding performance in almost all computer-based systems such as classification(text, images, and videos). Building an efficient CNN archit…

Turizm, dünya genelinde en hızlı gelişen ve büyüyen endüstrilerden biri olarak dikkat çekmektedir. Teknolojide yaşanan gelişmeler insanların seyahatlerini kolaylaştırmakta, turizme daha fazla kişinin katılımını sağlamaktadır. Bununla birlikte, engelli bireyler…

Machine learning and artificial intelligence have become an integral part of people's culture, influencing the lives of most people today. Machine learning is a subset of data science that uses statistical models to create insights and predictions. Machines sh…

Bu çalışmada, eğitim sisteminin girişimcilik davranışı üzerindeki etkisi, Finlandiya örneği temelinde değerlendirilmektedir. İlkokuldan üniversite sonrasına kadar uygunalan eğitim politikaları, öğrencilere olan yaklaşım, bu politika ve yaklaşımların sonuçları …

Günümüzde çocukların fizik tedavilerinde;  germe, elektrik uyarısı, biofeedback, aktif eklem hareketi, kuvvetlendirme ve soğuk uygulama gibi çocuğun motor ve mental durumuna uygun tamamlayıcı uygulamalar kullanılır. Çocuklar bu tedaviler süresince çoğunlukla z…

One of the most well-known and easy-to-design converter of DC-DC converters is DC-DC Boost converter. DC-DC boost converters are widely utilized in industrial applications. Therefore, output voltage regulation of the boost converter is a popular issue that res…

 In today's applications, a significant increase in the use of deep learning algorithms is noticeable. The convolution neural network (CNN) of deep learning has been used frequently recently, especially for the successful discrimination of people and vehicles …

Günümüzde, birçok araştırmacı optimizasyon problemleri çözen algoritmaları geliştirme eğilimindedir. Gerçek dünya problemleri ise genelde birden çok amaca sahip oldukları için çok amaçlı optimizasyon problemleri üzerine geliştirilen algoritmalar trend olmuştur…

Yapay sinir ağları makine öğrenmesi alanında birçok problemin çözümünde sıklıkla kullanılmaktaydı. Fakat “Yapay Zeka Kışı” olarak da adlandırılan dönemde ilk olarak donanımsal kısıtlamalar ve diğer problemler sebebiyle bu alandaki çalışmalar durma noktasına ge…

We propose using support vector machines (SVMs) as a machine learning classifier in a grain-conditionmonitoring system. This system is used to proactively monitor the silobag-stored grain condition. The system consists of a wireless sensor network (WSN) and a …

The hub location problem deals with locating hub facilities and allocating non-hub nodes to hub. Hub location problem is classified as p-hub median problem, p-hub center problem, hub covering problem and hub location problem with fixed cost in the literature. …

Prediction in the medical field is a challenging problem and as a result many researchers have used different artificial intelligent methods including conventional Self Organizing Map (SOM) to achieve this task. SOM is a specialized clustering technique that h…

Diferansiyel sürüşlü otonom mobil robotlarda yörüngesi belirlenmiş bir hareket planlamada ortaya çıkan bir başka problem de robotun yörüngeyi en iyi şekilde takip edebilmesini sağlamaktır. Çeşitli iç ve dış etkenler, matematiksel hesaplamalarla elde edilmiş yo…

Robot algorithms require faster and more efficient computing due to increasing integration of robot arms to automation systems and expanding capabilities of robotic systems. Inverse kinematics calculations used in trajectory generation is one of these algorith…

Doğru akım motoru servo sistemlerde önemli bir tahrik unsurdur. Hız veya konum denetimi gerektiren sistemlerde kolay denetlenebildiği ve yüksek performans gösterdiği için sıkça kullanılmaktadırlar. Bu çalışmada, bir DC servo sistemin modellenmesi, durum değişk…

Yüksek hacimli verilerin makine öğrenmesi (MÖ) ve derin öğrenme (DÖ) yöntem ve teknikleri ile işlenmesi için özel tasarlanmış donanımlara ihtiyaç duyulmaktadır. Bu donanımlar ihtiyaç sahipleri açısından önemli bir maliyet unsurudur. Özelikle, araştırmacı, eğit…

Fosil bazlı yakıtların giderek ömrünü tamamladığı dünyamızda alternatif enerji kaynaklarının önemi hızla artmaktadır. Bir alternatif enerji şekli olan rüzgar enerjisinde, rüzgar türbinleri kurulu olduğu alanın sadece %1’ini işgal etmesi ve kurulduğu kırsal ala…

Bilgi teknolojilerinin gelişimi ile birlikte dünya McLuhan’ın belirttiği gibi bir ‘küresel köy’ olmuştur. Bilgi teknolojilerinin gelişimi sayesinde hızlı, kolay haber alma ve ulaştırma gerçekleştirilmektedir. Bilgi teknolojilerinin gelişiminin insanlık için …

Gelişen bilgisayar ve iletişim teknolojileri sonucunda güvenlik önemli bir konu haline gelmiştir. Güvenlik açıkları yetkilendirme, veri bütünlüğü sağlama, ağ güvenliği gibi sistemin çalışmasında etkili kısım veya kısımlarda olabilmektedir. Bir sistemin güven…