Search

21. yüzyıldan itibaren teknolojideki gelişmeler sayesinde konum tabanlı sistemler giderek yaygınlaşmaya başlamıştır. Uydu tabanlı konumlandırma sistemleri, uydulardan gelen sinyallerin zayıf şiddette olması sebebi ile bina içine nüfuz edemez. Bir iç ortam konu…

Bu çalışmada, 596 kayıt ve 31 sütundan oluşan veri setiyle R programlama dili üzerinde akciğer kanserinin ikili sınıflama başarısı test edilmiştir. İlk aşama veri setinin temizlemesi, boş değerlerin kaldırılması ve verilerin denetlenmesinden oluşmaktadır. Daha…

The paper is deals with Glass Structures, used as a component of nonlinear shaping architectural forms in historical urban environment. These forms are treated as a city-event per analogies to Bernard Tschumi's theory of „event cities”. In this theory, the ess…

Deep learning is a machine learning sub-field that uses deep neural networks. Instead of customized algorithms for each study in this field, it is aimed to cover the wider data set of solutions based on learning the data. Deep learning is a promising approach …

Scientific progress is an ongoing process and humans always have new ideas for new inventions. Although, scientific process is cumulative, you must invent the tire before inventing the car. Currently, mankind has past that point and looking towards to new chal…

Makine öğrenmesi teknikleri, hesaplama hızları, başarımları ve tam bilgiye sahip olunmayan durumlarda bile sunduğu çözümler sayesinde birçok mühendislik problemleri için vazgeçilmez bir araç haline gelmiştir. Tüm mühendislik alanlarında olduğu gibi, kablosuz i…

Son yıllarda bilgi güvenliğini sağlamada biyometrik doğrulama sistemlerinin kullanımı yaygınlaşmış ve farklı biyometrikler ortaya atılmıştır. Çalışmamızda dokunmatik ekran üzerinde yapılan hareketlerden kaydırma hareketine bağlı olarak kişilerin ayırt edilmesi…

Diferansiyel sürüşlü otonom mobil robotlarda yörüngesi belirlenmiş bir hareket planlamada ortaya çıkan bir başka problem de robotun yörüngeyi en iyi şekilde takip edebilmesini sağlamaktır. Çeşitli iç ve dış etkenler, matematiksel hesaplamalarla elde edilmiş yo…

Tüm dünyada özellikle de kent merkezlerinde yaşayan insan nüfusu her geçen gün artmaktadır. Nüfus artışına bağlı olarak sosyal, ekonomik ve çevre sorunlarını da her geçen gün artmaktadır. Günümüzde kent merkezlerinde görülen en önemli çevre sorunlarından biri …

Several statistical analyses of the Pisarenko harmonic decomposition (PHD) method for frequency estimation of a single real sinusoid in noise have been carried out in the literature. However, all of the analyses consider the phase of the sinusoid as a constant…

The Motion Picture Association of America(MPAA) is used in the United States to rate a film's compatibility via its content. These systems evaluate ratings according to the scenes in the movies. In this work, a deep learning based classification technique is p…

Correct orientation of students during education is very crucial for preventing future failures. Students who cannot graduate at the time may cause negative impacts on the family and the country's economy as well as the decrease of the young labor force. This …

The identification of the 3-dimensional physical properties of humans has recently become a very important field of study. In this respect, today's applications and research use depth cameras such as Kinect as an input tool for identification of quantitative c…

At the last two decades the information world and associated information technologies have been progressed. This progress can be implemented from the concept of the internet to the internet of things. The Internet of things (IoT) refers to billions of electron…

Robot algorithms require faster and more efficient computing due to increasing integration of robot arms to automation systems and expanding capabilities of robotic systems. Inverse kinematics calculations used in trajectory generation is one of these algorith…

Plastic injection molding is one of the widely used methods of forming plastic materials. The process of cooling the mold in injection molding has an important role in reducing the production costs and increasing the product quality. Thanks to the evolving add…

Digital image processing has become popular research area recently because of its widespread application compatibility such as security, robotics, quality control, face authentication. Skin segmentation methodology, which is a tool of digital image processing,…

Doğru akım motoru servo sistemlerde önemli bir tahrik unsurdur. Hız veya konum denetimi gerektiren sistemlerde kolay denetlenebildiği ve yüksek performans gösterdiği için sıkça kullanılmaktadırlar. Bu çalışmada, bir DC servo sistemin modellenmesi, durum değişk…

Son yıllarda yaşanan ekonomik daralma sonucunda üretim maliyetlerini azaltmak ve kar marjlarını arttırmak firmalar için önemli bir hedef haline gelmiştir. Özellikle lojistik ve dağıtım şirketlerinin operasyonel işlemleri araç rotalama problemi olarak ele alına…

Güç sisteminde akım ve gerilimin dalga formunun sinüsoidal formda olması gerekir. Fakat bu her zaman mümkün olmaz. Non-sinüsoidal gerilim veya elemanlar güç sisteminde harmoniklerin oluşmasına sebeb olur. Harmonikler güç sisteminde, ek ısıl kayıplara, rezona…