Bu çalışmada Yapay Arı Koloni optimizasyon algoritmalarının üç varyantı sürü robotların hedef bulma probleminde kullanılmıştır. Yapay arı kolonisi optimizasyon algoritmalarının Unity 3D ortamında simülasyonunu gerçekleştiren yazılım geliştirilmiştir. Sürü ro…
Search
34 results for “genetic algorithm”
Pansharpening, which is transferring the spatial content of a high-resolution panchromatic (PAN) band into a lowerresolution multispectral (MS) image to produce a spatially enhanced MS image, has always been one of the hottest topics of image processing. Nume…
Optimal reactive power flow and economic power dispatch is very important in power systems. Optimal reactive power flow provides minimum active power loss and economic power dispatch provides minimum active power generation cost in power systems. This study pr…
In this paper, a different approach for the optimal active power flow solution in multi-terminal HVDC systems to minimize total active power generation cost is proposed. System constraints for all of the control and state variables of both AC and DC systems ar…
Complexity in the behavior of asphalt binders are further escalated with geopolymer (fly ash and the alkali liquid) modification thus, making it difficult to predict the performance of the binder accurately. This study employs artificial neural network model…
In the analysis of the flood routing problem, it is necessary to determine the change of the flood wave moving through the channel according to time and location, and in this context, nonlinear 3-parameter Muskingum model (NL-MUSK) is widely used. The parame…
This paper presents a different approach for the optimal active power flow solution in multi-terminal AC-DC systems to minimize total active power generation cost. System constraints for all of the control and state variables of both AC and DC systems are also…
Bu çalışmada, gezici robotun verilen sahayı tam gezinmesi problemi Çinli Postacı Problemine benzetilerek çözülmeye çalışılmış, çözümün eşleşme adımına Yapay Arı Kolonisi Algoritması ile çözüm bulunmaya çalışılmıştır. Haritalanmış sahanın grafının tek derecel…
Optimal operation of the power systems is very important. In this paper, a new approach for both the economic active power flow and active power loss minimization in multi-terminal HVDC systems is proposed. In the proposed optimization approach, system constra…
Detecting objects meaningfully and correctly have been challenged problem for years. Several algorithms and techniques have been developed for the extraction of man-made objects from high resolution remote sensing imagery. This paper describes and comparison t…
Hyperspectral images offer a good separability among land cover classes, owing to their advantages to provide spectral bands with narrow wavelength intervals. It is also possible to further increase classification accuracy of hyperspectral images by integrat…
Bu çalışmada, non-lineer ve dengesiz yükün bulunduğu güç sisteminde aktif filtre kullanılarak harmonik distorsiyonun değeri düşürülmüştür. Pasif harmonik filtrelerin aksine, modern aktif harmonik filtreler, güç faktörü düzeltme, gerilim regülasyonunu saglama…
Güç sisteminde akım ve gerilimin dalga formunun sinüsoidal formda olması gerekir. Fakat bu her zaman mümkün olmaz. Non-sinüsoidal gerilim veya elemanlar güç sisteminde harmoniklerin oluşmasına sebeb olur. Harmonikler güç sisteminde, ek ısıl kayıplara, rezona…
Elektrik sistemlerinin arızasız ve güvenli bir şekilde çalışabilmesi, akım ve gerilim gibi devre büyüklüklerin 50 Hz frekansta ve sinüsoidal formda olmasına bağlıdır. Bununla birlikte bir çok nedenlerden dolayı bu temel büyüklükler sinüsoidal özelliklerini k…
The successful estimation of future electricity consumption has a crucial importance in the energy planning. Because, in order to meet rising energy demand, policy makers should formulate electricity supply policies and make critical decisions and develop ne…
İlk olarak 1999 yılında RFID teknolojisinin kullanımının önerildiği bir sunumda kullanılan Nesnelerin İnterneti kavramı (IoT); cihazların kendi aralarında konuştuğu (veri iletişimi yaptığı, bilgi topladığı, toplanan bilgiler ile karar verdiği) bir ağ yapısı …
The mobile processors with the increasing computational capabilities and software supports for the devices equipped by them have attracted the researchers’ attention to check whether they can be used for solving complex problems or not. In this study, a mobile…
A useful and flexible method based on the salp swarm algorithm (SSA) for the pattern nulling of linear antenna arrays with the prescribed nulls is presented. SSA is a relatively new population based evolutionary optimization algorithm. Nulling of the pattern i…
İnternette yaygın veri kullanımı ve kapasitesi her geçen gün hızla artmaktadır. Bu nedenle, bu verilerin aktarımı veya iletimi sırasında veri güvenliği önem arz etmektedir. Dolayısıyla, birçok veri şifreleme algoritmaları kullanılmaktadır. Literatürde en yaygı…
Hirshfeld surface (HS) analysis survey the intermolecular interactions in terms of surface contribution and generating graphical representations, plotting 2D fingerprint plots, and generating electrostatic potential. HS mapped with dnorm, di, deand 2D finger…