Search

With today's developing technology, learning applications reach more people within shorter time. This development of technology closely affects mobile technology. These developments in mobile technology are applied to make learning more effective. Mobile learn…

This study basically presents a review of robotic hands and its applications based on human hand motion. In the context of the review, different kinds of articles are analyzed. There are some hand motion-sensing methods, which are noncontact and direct contact…

Robot algorithms require faster and more efficient computing due to increasing integration of robot arms to automation systems and expanding capabilities of robotic systems. Inverse kinematics calculations used in trajectory generation is one of these algorith…

Diferansiyel sürüşlü otonom mobil robotlarda yörüngesi belirlenmiş bir hareket planlamada ortaya çıkan bir başka problem de robotun yörüngeyi en iyi şekilde takip edebilmesini sağlamaktır. Çeşitli iç ve dış etkenler, matematiksel hesaplamalarla elde edilmiş yo…

Bu çalışma, en ilkel omurgalı canlılardan biri olan taşemen balığının yüzme deseninin oluşturulması amacıyla, bir sinüzoidal osilatör ve birkaç birinci dereceden alçak geçiren filtre ile oluşturulan basit bir merkezi desen üreteci (Central Pattern Generator-CP…

Nowadays, competition in industrial production has come to the top with technological improvements. In this competitive environment, producers need better quality, faster and less costly production methods. So, the use of industrial robotic systems is becoming…

Nowadays, in the field of industry and commerce, heavy loads have to be removed by various methods and moved from one place to another. Mobile cranes in order to overcome these tasks are in common use. One of the problems that prevent the safe and long-lasting…

3D object classification has been widely studied in robotic community in recent years. According to types of features that are utilized to describe an object, 3D object classification studies can be separated into two main categories (local and global).The loc…

Özetçe - Mobil manipülatörler, çeşitli endüstrilerde önemli bir rol oynamakta olup, üretim ve lojistikten sağlık hizmetleri ve felaket müdahalesine kadar birçok göreve katkı sağlamaktadır. Bu nedenle dünya genelinde çeşitli endüstriler büyüdükçe mobil manipüla…

The health need is undoubtedly an indispensable necessity for human life. When the literature is examined, it is seen that various health monitoring systems are developed by helping to meet the health need with technological improvements. Some of these studies…

Yenilikçi ve üretim odaklı teknolojiye duyulan ihtiyaç robotik kodlamanın vazgeçilmez olduğunu göstermektedir. Robotik kodlama bilgisayar, yazılım, makine ve uzay mühendisliklerini bir araya getiren çalışma alanıdır. Arduino ise kullanıcıdan aldığı bilgileri d…

Teknolojinin gelişmesiyle birlikte afetlerde ilk yardım ve arama kurtarma işlemlerinde, maden ocaklarında, denizaltı araştırmalarında, insan sağlığına zararlı yerlerde yapılacak birçok işi robotlar üstlenmektedir. Günümüzde genellikle tekerlekli robotlar kulla…

Bu çalışmada Yapay Arı Koloni optimizasyon algoritmalarının üç varyantı sürü robotların hedef bulma probleminde kullanılmıştır. Yapay arı kolonisi optimizasyon algoritmalarının Unity 3D ortamında simülasyonunu gerçekleştiren yazılım geliştirilmiştir. Sürü ro…

Evrimsel algoritma ve parçacık sürü algoritması çok uzun zamandır ayrı ayrı çeşitli karmaşık problemlerin çözümünde yaygın olarak kullanılan sezgisel algoritmalardır. Evrimsel algoritma canlıların çoğalmasını ve hayatta kalmak için en iyilerin seçilmesi tekniğ…

In the fifth generation (5G), the traditional restrictions that limit the capacity of wireless communication must be overcome. Non-orthogonal multiple access (NOMA) is a promising solution capable of overcoming these constraints to meet the requirements of 5…

Nowadays, home automation systems are one of the areas where technological developments are applied. Thus, devices such as doors, windows, lighting, heating, cooling, security cameras, elevator, fire, water pressure, garage, solar energy systems and TVs, curta…

To follow the class attendance of the students is a challenging and time consuming process in terms of lecturer. Followup of class attendance at universities is done by circulating the attendance sheet in class. The number and signature of each student is got.…

The increasing world population has increased the demand for food. Many threats such as agricultural land use, environmental impacts, global warming and drought risks necessitate industrialization of agricultural production and optimum utilization of existing …

The rapid expansion of the mobile gaming industry has underscored the need to understand user sentiment, with social media platforms like X (Twitter) providing key insights. This study applied sentiment analysis to English and Turkish tweets, utilizing the TEM…

Bilgi teknolojilerinin gelişimi ile birlikte dünya McLuhan’ın belirttiği gibi bir ‘küresel köy’ olmuştur. Bilgi teknolojilerinin gelişimi sayesinde hızlı, kolay haber alma ve ulaştırma gerçekleştirilmektedir. Bilgi teknolojilerinin gelişiminin insanlık için …