This study basically presents a review of robotic hands and its applications based on human hand motion. In the context of the review, different kinds of articles are analyzed. There are some hand motion-sensing methods, which are noncontact and direct contact…
Search
Year: 2019 ×
Clear filters
12 results for “robot”
Robot algorithms require faster and more efficient computing due to increasing integration of robot arms to automation systems and expanding capabilities of robotic systems. Inverse kinematics calculations used in trajectory generation is one of these algorith…
Diferansiyel sürüşlü otonom mobil robotlarda yörüngesi belirlenmiş bir hareket planlamada ortaya çıkan bir başka problem de robotun yörüngeyi en iyi şekilde takip edebilmesini sağlamaktır. Çeşitli iç ve dış etkenler, matematiksel hesaplamalarla elde edilmiş yo…
Yenilikçi ve üretim odaklı teknolojiye duyulan ihtiyaç robotik kodlamanın vazgeçilmez olduğunu göstermektedir. Robotik kodlama bilgisayar, yazılım, makine ve uzay mühendisliklerini bir araya getiren çalışma alanıdır. Arduino ise kullanıcıdan aldığı bilgileri d…
Teknolojinin gelişmesiyle birlikte afetlerde ilk yardım ve arama kurtarma işlemlerinde, maden ocaklarında, denizaltı araştırmalarında, insan sağlığına zararlı yerlerde yapılacak birçok işi robotlar üstlenmektedir. Günümüzde genellikle tekerlekli robotlar kulla…
3D object classification has been widely studied in robotic community in recent years. According to types of features that are utilized to describe an object, 3D object classification studies can be separated into two main categories (local and global).The loc…
Hat dengeleme seri üretimin bir parçasıdır. Bir üretim hattında, her iş istasyonuna eşit miktarda iş dağılımı yapabilmek için hat dengeleme metodları kullanılır. İş istasyonlarına eşit iş dağılımı yapılmadığında bazı istasyonlarda boş süre kalacak bazı istasyo…
Haptic devices are used in a variety of virtual reality applications in order to allow user interaction with virtual objects. These devices transfer user comments such as rotations, transitions or deformations to the virtual environment and also transfer any r…
The increasing world population has increased the demand for food. Many threats such as agricultural land use, environmental impacts, global warming and drought risks necessitate industrialization of agricultural production and optimum utilization of existing …
Ball and beam system is an experimental set for control system design that the position of the ball on a beam is changed with respect to the reference direction by changing the angle of the beam. The PID controller is applied to this problem. The performance o…
The identification of the 3-dimensional physical properties of humans has recently become a very important field of study. In this respect, today's applications and research use depth cameras such as Kinect as an input tool for identification of quantitative c…
Son yıllarda yaşanan ekonomik daralma sonucunda üretim maliyetlerini azaltmak ve kar marjlarını arttırmak firmalar için önemli bir hedef haline gelmiştir. Özellikle lojistik ve dağıtım şirketlerinin operasyonel işlemleri araç rotalama problemi olarak ele alına…