Skip to content
Home / Search

Search

Conference: b8a703cc-09f7-4d5b-ae60-eb31a1050720 × Clear filters

39 results for “control algorithm”

Research Article Open Access Modelling Flood Routing Using Hybrid Heuristic Algorithm
Umut Okkan, Okkan U, Barış Yılmaz, Yılmaz B
2nd International Symposium on Innovative Approaches in Scientific Studies 2018

In the analysis of the flood routing problem, it is necessary to determine the change of the flood wave moving through the channel according to time and location, and in this context, nonlinear 3-parameter Muskingum model (NL-MUSK) is widely used. The parame…

Research Article Open Access TEA ve XTEA Şifreleme Algoritmaları İçin Kaos Tabanlı Kaydırma Dizisi Oluşturulması ve Uygulanması
Cebrail Çiftlikli, Çiftlikli C, Kadir Aba, Aba K
2nd International Symposium on Innovative Approaches in Scientific Studies 2018

İlk olarak 1999 yılında RFID teknolojisinin kullanımının önerildiği bir sunumda kullanılan Nesnelerin İnterneti kavramı (IoT); cihazların kendi aralarında konuştuğu (veri iletişimi yaptığı, bilgi topladığı, toplanan bilgiler ile karar verdiği) bir ağ yapısı …

Research Article Open Access SLR as Non-Orthogonal Multiple Access in 5G Systems
Cebrail Çiftlikli, Çiftlikli C, Musaab Al-Obaidi, Al-Obaidi M, Waeal Al-Obaidi, Al-Obaidi W
2nd International Symposium on Innovative Approaches in Scientific Studies 2018

In the fifth generation (5G), the traditional restrictions that limit the capacity of wireless communication must be overcome. Non-orthogonal multiple access (NOMA) is a promising solution capable of overcoming these constraints to meet the requirements of 5…

Research Article Open Access Aktif Güç Filtresi ile Harmoniklerin Dengesiz Yükte Eliminasyonu
Süleyman Adak, Adak S
2nd International Symposium on Innovative Approaches in Scientific Studies 2018

Bu çalışmada, non-lineer ve dengesiz yükün bulunduğu güç sisteminde aktif filtre kullanılarak harmonik distorsiyonun değeri düşürülmüştür. Pasif harmonik filtrelerin aksine, modern aktif harmonik filtreler, güç faktörü düzeltme, gerilim regülasyonunu saglama…

Research Article Open Access The Effect of BENTAR (Silicone Sprayer Sticker) on Ricania japonica
Temel Göktürk, Göktürk T
2nd International Symposium on Innovative Approaches in Scientific Studies 2018

Ricania japonica (Melichar, 1898) (Homoptera: Ricaniidaee) is a harmful insect species. It is spreading in the Eastern Black Sea coastline from Artvin- Kemalpaşa to Ordu - Perşembe. Since 2006, R.japonica has been continuing to suffer the loss of all vegetab…

Research Article Open Access YAPAY ARI KOLONİ ALGORİTMALARININ SÜRÜ ROBOT HEDEF BULMA PROBLEMİNE UYGULANMASI
M.Akif Fındıklı, Fındıklı M, A.Fatih Kocamaz, Kocamaz A
2nd International Symposium on Innovative Approaches in Scientific Studies 2018

Bu çalışmada Yapay Arı Koloni optimizasyon algoritmalarının üç varyantı sürü robotların hedef bulma probleminde kullanılmıştır. Yapay arı kolonisi optimizasyon algoritmalarının Unity 3D ortamında simülasyonunu gerçekleştiren yazılım geliştirilmiştir. Sürü ro…

Research Article Open Access PREDICTION OF HIGH-TEMPERATURE PERFORMANCE OF GEOPOLYMER MODIFIED ASPHALT BINDER USING ARTIFICIAL NEURAL NETWORKS
Mustafa Alas, Alas M, Shaban Ismael Albrka Ali  , Albrka Ali   S
2nd International Symposium on Innovative Approaches in Scientific Studies 2018

Complexity in the behavior of asphalt binders are further escalated with geopolymer (fly ash and the alkali liquid) modification thus, making it difficult to predict the performance of the binder accurately. This study employs artificial neural network model…

Research Article Open Access Mechanical Design and Finite Element Analysis of a Pneumatic Artificial Muscle Powered Lower Limb Exoskeleton
Haldun Köktaş, Köktaş H, Bahattin Kanber, Kanber B
2nd International Symposium on Innovative Approaches in Scientific Studies 2018

Lower limb exoskeletons are wearable robotic devices which either augment human power or facilitate a walking ability for those who lost it by injury or aging. They have been getting more and more attention in the scientific community thanks to its increasin…

Research Article Open Access Farklı Sıcaklıkların Melanaphis donacis (Passerini )(Hemiptera: Aphididae)’nın Biyolojik Parametrelerine Etkisi
Selime Ölmez Bayhan, Ölmez Bayhan S, Erol Bayhan, Bayhan E
2nd International Symposium on Innovative Approaches in Scientific Studies 2018

Kargı kamışı (Arundo donax L.) üzerinde beslenen Melanaphis donacis’nın üç farklı sıcaklıklardaki biyolojik parametreleri (22.5 0C, 25 0C ve 27.5 0C) araştırılmıştır. M donacis’in bazı biyolojik parametrelerini incelendiğinde rm değerlerinin en düşük olduğu …

Research Article Open Access Modified Synthetic Variable Ratio Pansharpening Method
Volkan Yılmaz, Yılmaz V, Çiğdem Şerifoğlu Yılmaz, Şerifoğlu Yılmaz Ç, Oğuz Güngör, Güngör O
2nd International Symposium on Innovative Approaches in Scientific Studies 2018

Pansharpening, which is transferring the spatial content of a high-resolution panchromatic (PAN) band into a lowerresolution multispectral (MS) image to produce a spatially enhanced MS image, has always been one of the hottest topics of image processing. Nume…

Research Article Open Access Estimation of Tectonic Structure of Eastern Anatolia Region using Gravity Data
Ali Elmas, Elmas A
2nd International Symposium on Innovative Approaches in Scientific Studies 2018

It was aimed to find the structural discontinuities of the Eastern Anatolia Region by using horizontal gradient magnitude technique. When determining the structural discontinuities of the region, the maximum amplitudes of the horizontal gradient magnitude we…

Research Article Open Access YAPAY ARI KOLONİSİ ALGORİTMASI İLE GEZİCİ ROBOTUN HARİTALANMIŞ SAHADA GEZİNME MALİYETİNİN OPTİMİZASYONU
M.Akif Fındıkoğlu, Fındıkoğlu M, Sara Altun, Altun S, Eda Fendoğlu, Fendoğlu E, Hasan Söyler, Söyler H
2nd International Symposium on Innovative Approaches in Scientific Studies 2018

Bu çalışmada, gezici robotun verilen sahayı tam gezinmesi problemi Çinli Postacı Problemine benzetilerek çözülmeye çalışılmış, çözümün eşleşme adımına Yapay Arı Kolonisi Algoritması ile çözüm bulunmaya çalışılmıştır. Haritalanmış sahanın grafının tek derecel…

Research Article Open Access PROMOSYON ÜRÜNLERDE KULLANILAN QR BARKODLARLA UYGULAMA GÜVENLİĞİ
Yunus Özcan, Özcan Y
2nd International Symposium on Innovative Approaches in Scientific Studies 2018

Sektörel rekabetin artmasıyla, şirketler sundukları hizmet kalitesi ve ürün çeşitliliğinde birbirileri karşısında üstünlük sağlamaya çalışmaktadırlar. Şirketlerin üstünlük sağlamak için kullandığı yollardan biri de promosyon ürün veya belli bir ürün alımında…

Research Article Open Access Diyet Posası ve Kanser
Nural Erzurum Alim, Erzurum Alim N, Kaan Kerim Göküstün, Göküstün K
2nd International Symposium on Innovative Approaches in Scientific Studies 2018

Kanser küresel olarak ölümlere neden olan ciddi bir halk sağlığı sorunudur. Bu sağlık sorununun nedenleri genetik (%5) ve çevresel etmenler (%95) olarak iki gruba ayrılmaktadır. Çevresel etmenler arasında ise beslenme alışkanlıklarının kanser oluşumunda önem…

Research Article Open Access Bir Fazlı Tam Dalga Kontrollü Doğrultucu Giriş Akımı Harmonik Analizi
Süleyman Adak, Adak S
2nd International Symposium on Innovative Approaches in Scientific Studies 2018

Güç sisteminde akım ve gerilimin dalga formunun sinüsoidal formda olması gerekir. Fakat bu her zaman mümkün olmaz. Non-sinüsoidal gerilim veya elemanlar güç sisteminde harmoniklerin oluşmasına sebeb olur. Harmonikler güç sisteminde, ek ısıl kayıplara, rezona…

Research Article Open Access Güç Sisteminde Triplen Harmoniklerin Eliminasyonu
Süleyman Adak, Adak S
2nd International Symposium on Innovative Approaches in Scientific Studies 2018

Elektrik sistemlerinin arızasız ve güvenli bir şekilde çalışabilmesi, akım ve gerilim gibi devre büyüklüklerin 50 Hz frekansta ve sinüsoidal formda olmasına bağlıdır. Bununla birlikte bir çok nedenlerden dolayı bu temel büyüklükler sinüsoidal özelliklerini k…

Research Article Open Access Bağlarda Yabancı Otlar ve Dağılımlarının Ekolojik Faktörlerle İlişkilendirilmesi
Neval Topcu Altıncı, Topcu Altıncı N, Rüstem Cangi, Cangi R
2nd International Symposium on Innovative Approaches in Scientific Studies 2018

Bağcılık, Tokat ilinde bitkisel üretim bakımından önemli bir yerdedir. Fakat üzüm üretimi sırasında karşılaşılan sorunlardan biri olan yabancı otlar büyük problem oluşturmaktadır. Bu çalışma ile; Tokat ili bağlarında sorun oluşturan yabancı ot türlerinin yay…

Abstract Only Open Access A Review Study on the Using of Diethyl Ether in Diesel Engines: Effects on NOx Emissions
İsmet Sezer, Sezer İ
2nd International Symposium on Innovative Approaches in Scientific Studies 2018

This study was compiled from the results of various researches performed on using diethyl ether as a fuel or fuel additive in diesel engines. Three different techniques are used the reduction of the harmful exhaust emissions of diesel engines. The first techni…

Research Article Open Access Environmental Pollution in the Southern Coastline of Adjara (Georgia) and its Impact on Quality of Cattle Milk
Guguli  Dumbadze , Dumbadze  G, Nino  Lomtatidze , Lomtatidze  N
2nd International Symposium on Innovative Approaches in Scientific Studies 2018

Introduction. Environmental pollution is a global ecological problem for today. Georgia is no exception. Among the many other contaminants, the environment here poses a serious threat to military wastes left by the former soviet Army, including toxic substan…

Research Contributions (2019+)Peer reviewed by at least two reviewers
Open AccessCC BY 4.0
Open Discovery Metadata · DOI · OAI-PMH
Global Reachresearchers worldwide