Search

Bu makalede, dört pervaneli bir insansız hava aracı (DPİHA) için tasarlanan duruş ve yükseklik kontrolörlerinin parametrelerinin optimizasyonunu gerçekleştirilmiştir. PID kontrolörlerinin uygun parametrelerinin belirlemek için ZieglerNichol…

Çok katmanlı kentler, kültürel, tarihî, ekonomik ve estetik açıdan önemli değere sahiptirler ve insanlara çeşitli açılardan zengin deneyimler sunarlar. Kent kimliğinin korunması, bir şehrin benzersiz özelliklerinin, tarihi dokusunun, kültür…

Mimari mirasın korunması ve geleceğe aktarılması, kültürlerin ve bu mirasın devamlılığı için büyük önem taşımaktadır. Bu yapıların korunması ve bakımlarının sağlanabilmesi, yapı elemanlarının detaylı analizlerinin ve envanterlerinin çıkarıl…

Bu araştırma günümüzde gelişen teknoloji ile mimarlık alanında farklı yöntemlerin kullanılabildiğini ifade eden bir tespit yöntemini araştırmaktadır. Bu bağlamda günümüzdeki önemli teknolojik gelişmelerden biri olan derin öğrenme algoritmal…

Konut, yalnızca fiziksel bir yapı değil; kültürel kodların, toplumsal yeniden üretimin ve siyasi manzaraların canlı bir yansımasıdır. İstanbul'un sürekli değişen bağlamında konut kavramı; kültürel dinamikler, toplumsal yapılar, bireyselleşm…

Bilim kurgu filmleri gelecek senaryolarının yansıması olmuştur. Bilim kurgu filmleri, filmlerdeki geleceğin yansıması olan ürün tahminlerinin ve yenilikçi arayüzlerin, işledikleri insan etkileşimleri ve akıllı teknolojiler ile gelecek manif…

Bu çalışmada kent meydanı kavramına ait bazı temel tanımlar ve kent meydanı kullanımları hakkında bilgiler verilerek, Havuzbaşı Kent Meydanı olarak bilinen alanın kentsel peyzaj açısından kullanımını değerlendirmek amacıyla 20 kişiye bir an…

Olgunlaşma Enstitüleri ve Halk Eğitim Merkezleri Milli Eğitim Bakanlığı bünyesindeki Hayat Boyu Öğrenme Genel Müdürlüğüne bağlı yaygın eğitim veren kurumlardır. Her yaş ve her eğitim düzeyinden öğrenciye el sanatları vb. mesleki eğitimler v…

Şehirler insanların kendi hayatını düzenlemek için ortaya koyduğu bir oluşum olup, insan ilişkilerinin yoğunlaştığı bir yerdir. Şehirlerin kaliteli olarak şekillenmesinde önemli bir faktör olan nitelikli ve bağlam ile ilişkili yapı tasarımı…

Gelişen teknoloji birçok alanda alışkanlıklarımızı değiştirmekte etkili olmaktadır. Günümüzde restoranlar, yemek sektöründeki rekabetin artmasıyla birlikte müşterilerine farklı ve yaratıcı yemekler sunmak için çaba göstermektedirler. Bu ned…

Ülkemizde Üniversite öğrencilerinin büyük bir bölümü öğrenim hayatlarının bir döneminde devlet yurtlarında kalmaktadır. Bu çalışmanın amacı, Kredi ve Yurtlar Genel Müdürlüğü (KYGM)’nde barınan öğrencilerin; yurttan ayrılma sebeplerinin veri…

Çok-modlu medikal görüntü birleştirme, görüntü kalitesini artırmak için iki ya da daha fazla medikal görüntünün birleştirilmesidir. Tıbbi görüntüleme sağlık alanında teşhis, araştırma ve tedavide önemli bir rolü üstlenmektedir. Tanı ve teda…

Yeraltı su seviyelerinin izlenmesi ve tahmini, su kaynakları yönetimi için kritik bir öneme sahiptir. İklim değişikliği, nüfus artışı ve aşırı su çıkarma gibi etkenler, yeraltı suyu rezervlerine baskı oluşturabilir. Bu nedenle, yeraltı su s…

Dijitalleşmenin yaygınlaşmasıyla birlikte işletmelerin muhasebe ve finans gibi yoğun ve rutin hesaplama ağırlıklı iş yükü olan departmanlarındaki iş ve işlemler dijital muhasebe uygulamaları, robotik süreç otomasyonları gibi farklı bilgi te…

İntihar konusu, birçok farklı disiplin tarafından incelenen ve tarihin her döneminde karşılaşılan bir konu olmuştur. Teknolojinin gelişimi ve akıllı telefonların her yerde bulunması sebebiyle, kullanıcılar, özellikle çevrimiçi sosyal platfo…

Bu çalışma, Ailevi Akdeniz Ateşi (AAA) hastalığına özgü bir veri setini analiz etmek için K-means kümeleme ve Kruskal-Wallis istatistiksel testini kullanan kapsamlı bir araştırmadır. Çalışmanın ana hedefi, AAA hastalarının kolşisin tedavi y…

Öğretmenler açısından öğrencilerin herhangi bir konuda bilgi düzeylerinin bilinmesi oldukça önemlidir. Bu doğrultuda öğrencilerin bilgi düzeylerinin ölçülmesi veya belirlenmesine yönelik olarak çalışmalar literatürde mevcuttur. Yapılan çalı…

Bu bildiride, ileri beslemeli tek gizli katmanlı yapay sinir ağları için donanım uygulamasına uyumlu olan ve seyrek düzenlileştirilmiş bir aşırı öğrenme makinası (ELM) algoritması sunulmaktadır. Önerilen algoritma, düzenlileştirme için gene…

Özetçe - Mobil manipülatörler, çeşitli endüstrilerde önemli bir rol oynamakta olup, üretim ve lojistikten sağlık hizmetleri ve felaket müdahalesine kadar birçok göreve katkı sağlamaktadır. Bu nedenle dünya genelinde çeşitli endüstriler büyü…

Bir şehrin gece manzarası, o şehrin gece boyunca yeniden tanıtılması olarak değerlendirilebilmektedir. Hatta  kimi zaman gece manzarası insanların şehir hakkındaki düşünceleri üzerinde daha fazla etki bırakabilmektedir. Karanlık bir manzara…