Skip to content
Home / Search

Search

Language: tr × Clear filters

27 results for “path planning”

Research Article Open Access Dinamik Modeli Bilinen Diferansiyel Mobil Robotun Pure Pursuit Algoritması İle Pozisyon Kontrolünün Yapılması
Gürkan Gürgüze, Gürgüze G, İbrahim Türkoğlu, Türkoğlu İ
International Congress on Human-Computer Interaction, Optimization and Robotic Applications 2019 https://doi.org/10.36287/setsci.4.5.039

Diferansiyel sürüşlü otonom mobil robotlarda yörüngesi belirlenmiş bir hareket planlamada ortaya çıkan bir başka problem de robotun yörüngeyi en iyi şekilde takip edebilmesini sağlamaktır. Çeşitli iç ve dış etkenler, matematiksel hesaplamalarla elde edilmiş yo…

Research Article Open Access Kadın Dostu Kent Kriterleri Açısından Kent Parklarının Değerlendirilmesi
Kübra Bülbül, Bülbül K, Neslihan Demircan, Demircan N
7th International Symposium on Innovation in Architecture, Planning and Design 2025 https://doi.org/10.36287/setsci.23.110.001

Bu çalışma, kadın dostu kent yaklaşımı çerçevesinde kent parklarının toplumsal cinsiyet eşitliği odaklı bir bakışla değerlendirilmesini amaçlamaktadır. Kentte kadınların kamusal mekânları kullanım biçimleri, yaşadıkları sorunlar ve mekânsal beklentileri üzerin…

Research Article Open Access Kentsel Yeşil Alan Stratejileri: İstanbul’un Dirençli, Sürdürülebilir ve Adil Şehir Vizyonuyla New York, Londra ve Viyana Karşılaştırması
Ahmet Cemil Tepe, Tepe A, Burçin Yenice, Yenice B
5th Symposium on Innovation in Architecture, Planning and Design 2023 https://doi.org/10.36287/setsci.6.2.0013

Dünya genelindeki şehirler, kentsel peyzajları ve yaşam kalitesini iyileştirmek amacıyla farklı yeşil alan stratejilerini benimseyerek dirençli, sürdürülebilir ve adil bir şehir modeli oluşturma çabasındadır. New York, Londra, Viyana ve İstanbul gibi büyük met…

Research Article Open Access Amasya Hatuniye Mahallesi ve Yalıboyu Evlerinin Biyofilik Şehir Göstergeleri Açısından Değerlendirilmesi
Sümeyra Şahin, Şahin S, Zeynep Özdemir, Özdemir Z
7th International Symposium on Innovation in Architecture, Planning and Design 2025 https://doi.org/10.36287/setsci.23.82.001

Günümüzde hızla artan kentleşme, doğal çevrenin geri plana itilmesine ve bireylerin doğayla olan bağlarının zayıflamasına neden olmaktadır. Bu durum, sadece yaşam kalitesini değil, aynı zamanda kültürel ve tarihî çevrelerle kurulan ilişkiyi de olumsuz etkileme…

Research Article Open Access Üniversite Yerleşkelerinin Mekân Dizim Analizi ile Değerlendirilmesi: Atatürk Üniversitesi Örneği
Ali Can Kuzulugil, Kuzulugil A, Ömer Ünsal, Ünsal Ö, Başak Aytatlı, Aytatlı B, Nalan Demircioğlu Yıldız, Demircioğlu Yıldız N
Proceeding of the 5th International Symposium on Innovative Approaches in Smart Technologies 2022 https://doi.org/10.36287/setsci.5.1.017

Üniversiteler içerisinde bulunan bireylerin sosyal ilişkiler sağladığı kamusal alanlardır. Yerleşke tasarımının temel amacı, yaşanabilir ve konforlu bir ortamın sağlanmasıdır. Konforlu yerleşke ortamı fizyolojik ve psikolojik yönden kullanıcılar üzerinde oluml…

Research Article Open Access Geçmişten Günümüze Bir Kamusal Mekân: Merzifon Cumhuriyet Meydanı Örneğinde Kentsel Açık Alan Değerlendirmesi
Enda Nur Demir, Demir E, Zeynep Özdemir, Özdemir Z
7th International Symposium on Innovation in Architecture, Planning and Design 2025 https://doi.org/10.36287/setsci.23.77.001

Kent meydanları, toplumsal hareketliliğin ve kamusal katılımın merkezinde yer alarak bireyler arası sosyal ilişkileri güçlendiren, çok işlevli etkinliklere ev sahipliği yapan kamusal mekânlardır. Kitlelerin kesişim noktasını oluşturan meydanlar, kullanıcı odak…

Research Article Open Access Kentsel Boşluklarda Mikro Dönüşüm: Kaos Bahçeciliği
Başak Aytatlı, Aytatlı B, Ali Can Kuzulugil, Kuzulugil A
7th International Symposium on Innovation in Architecture, Planning and Design 2025 https://doi.org/10.36287/setsci.23.123.001

Küresel ölçekte hızla artan kentleşme, doğal ekosistemlerin parçalanmasına ve kent içi yeşil alanların azalmasına yol açarak hem çevresel hem de sosyal sürdürülebilirlik açısından ciddi sorunlara neden olmaktadır. Özellikle küçük ölçekte planlanmamış kentsel b…

Research Article Open Access İstanbul’da Alçak Katlı Apartmanlaşma Sürecindeki Değişimin Mekan Dizimsel ve Anlamsal Olarak İrdenlemesi : 1930-2020 Dönemi
Başak Cengiz, Cengiz B, Mehmet Emin Şalgamcıoğlu, Şalgamcıoğlu M
6th International Symposium on Innovations in Scientific Areas 2024 https://doi.org/10.36287/setsci.18.1.0060

Konut, yalnızca fiziksel bir yapı değil; kültürel kodların, toplumsal yeniden üretimin ve siyasi manzaraların canlı bir yansımasıdır. İstanbul'un sürekli değişen bağlamında konut kavramı; kültürel dinamikler, toplumsal yapılar, bireyselleşme, teknolojik gelişm…

Research Article Open Access Kentsel Peyzaj Tasarımında Gece Manzarası
Başak Aytatlı, Aytatlı B, Ali Can Kuzulugil, Kuzulugil A
5th Symposium on Innovation in Architecture, Planning and Design 2023 https://doi.org/10.36287/setsci.6.2.0042

Bir şehrin gece manzarası, o şehrin gece boyunca yeniden tanıtılması olarak değerlendirilebilmektedir. Hatta  kimi zaman gece manzarası insanların şehir hakkındaki düşünceleri üzerinde daha fazla etki bırakabilmektedir. Karanlık bir manzara deneyimi fikri, yum…

Research Article Open Access Amasya Kent Merkezinde Fiziksel Zarar Görebilirlik Düzeylerinin Mekânsal Analizi: CBS Tabanlı Bir Yaklaşım
Harun Ceylan, Ceylan H, Rabia Karamustafa, Karamustafa R, Süleyman Tuğrul Kılıç, Kılıç S, Aslı Altanlar, Altanlar A
7th International Symposium on Innovation in Architecture, Planning and Design 2025 https://doi.org/10.36287/setsci.23.83.001

Afet risklerinin azaltılmasında, fiziksel zarar görebilirlik düzeylerinin mekânsal olarak belirlenmesi ve görselleştirilmesi, kentsel dayanıklılığın artırılması açısından kritik bir öneme sahiptir. Bu çalışma, Amasya kent merkezinde afet kaynaklı fiziksel kırı…

Research Article Open Access Afetle Kopan Bağlar: 6 Şubat Depremi Sonrası Diyarbakır’da Zorunlu Yerinden Edilmenin Sosyal ve Mekânsal Yansımaları
Meryem Bakır, Bakır M, Aslı Altanlar, Altanlar A
7th International Symposium on Innovation in Architecture, Planning and Design 2025 https://doi.org/10.36287/setsci.23.76.001

6 Şubat 2023 tarihli Kahramanmaraş merkezli depremler, Diyarbakır’da ciddi fiziksel yıkımların yanı sıra toplumsal ve mekânsal düzeyde derin dönüşümlere neden olmuştur. Bu çalışma, Diyarbakır’da afet sonrası TOKİ konutlarına zorunlu olarak yerleştirilen bireyl…

Research Article Open Access Kamusal Alanların Tasarımında Çift Yönlü Katılım
Hatice Savaş Demir, Demir H, Nazlı Ferah Akıncı, Akıncı N
6th International Symposium on Innovation in Architecture, Planning and Design 2024 https://doi.org/10.36287/setsci.20.24.194

Birey-toplum-devlet ilişkilerinde meydana gelen dönüşümlerle birlikte, vatandaşların bireysel ve kolektif olarak karar alma süreçlerine katılımı pek çok alanda artmıştır. Kentsel planlamada karar alma süreçlerine sivil toplumun aktif katılımı, Türkiye Cumhuriy…

Research Article Open Access Soğuk İklim Bölgelerinde Çocuk Oyun Alanı Tasarım Kriterlerinin Belirlenmesi
Ali Can Kuzulugil, Kuzulugil A, Başak Aytatlı, Aytatlı B
5th Symposium on Innovation in Architecture, Planning and Design 2023 https://doi.org/10.36287/setsci.6.2.0036

Doğa her mevsim çocukların fiziksel aktivite, deney, keşfetme ve yönetme konusundaki temel ihtiyaçlarını teşvik etmektedir. İyi bir açık hava oyun alanı çocukların gelişim ihtiyacını karşılamalıdır. Çocuk oyun alanları tasarımlarında  farklı ihtiyaçlara, farkl…

Research Article Open Access Engelsiz Yaşam İçin Kentsel Mekân Düzenlemelerinin İncelenmesi: Engelsiz Yaşam Parkı Örneği
Adem Başcı, Başcı A, Neslihan Demircan, Demircan N
7th International Symposium on Innovation in Architecture, Planning and Design 2025 https://doi.org/10.36287/setsci.23.111.001

Engelli bireylerin toplumsal yaşama eşit, bağımsız ve etkin biçimde katılımı, yapılı çevrenin erişilebilirliği ile doğrudan ilişkilidir. Bu bağlamda, çalışmanın temel amacı, Erzurum ili Palandöken ilçesinde yer alan Engelsiz Yaşam Parkı’nın fiziksel erişilebil…

Research Article Open Access Mobil Peyzaj Pratiklerinin Afet Yönetimine Entegrasyonu
Ali Can Kuzulugil, Kuzulugil A, Başak Aytatlı, Aytatlı B
7th International Symposium on Innovation in Architecture, Planning and Design 2025 https://doi.org/10.36287/setsci.23.122.001

Afet sonrası mekânsal planlama yaklaşımları, yalnızca fiziksel altyapının yeniden inşasına değil; aynı zamanda sosyal iyileşme, çevresel sürdürülebilirlik ve geçici yaşamın örgütlenmesine yönelik çok boyutlu müdahaleleri içermektedir. Özellikle deprem gibi afe…

Research Article Open Access Esnek Tasarım: İklim değişikliğiyle Mücadelede Dayanıklı Yapı Stratejilerinin Anahtarı
Onur Şuta, Şuta O
6th International Symposium on Innovation in Architecture, Planning and Design 2024 https://doi.org/10.36287/setsci.20.7.047

Günümüzde meydana gelen doğal afetler, deniz seviyesindeki yükselmeler, hava sıcaklıklarındaki dalgalanmalar ve kuraklığın hızla artması sonucu, tarım alanlarındaki kayıplarla birlikte gıda üretimindeki düşüş, temiz su kaynaklarının azalması ve tüm bu olumsuz …

Research Article Open Access Sakin Şehirler için Yeşil Yol Planlaması ve Ekolojik Ulaşım Sistemleri: Sakin Şehir Uzundere Örneği
Ayşe Karahan, Karahan A, Neslihan Demircan, Demircan N, Faris Karahan, Karahan F
6th International Symposium on Innovation in Architecture, Planning and Design 2024 https://doi.org/10.36287/setsci.20.10.081

Sakin şehir (Cittaslow) hareketi, nüfusu 50.000’in altında olan yerleşim birimlerinde sürdürülebilir yaşam kalitesini artırmaya yönelik bir model sunmaktadır. Bu model, yerel kültürel değerleri korumanın yanı sıra çevre dostu ve sürdürülebilir turizm ilkelerin…

Review Open Access Madencilik Faaliyetlerinde İnsansız Hava Araçlarının (İHA) Kullanımı
Bilgehan Kekeç, Kekeç B, Niyazi Bilim, Bilim N, Sertaç Dündar, Dündar S, Dhikra Ghiloufi, Ghiloufi D
2nd International Symposium on Innovative Approaches in Scientific Studies 2018

Teknoloji günümüzde her alanda kullanılmaktadır. İnsansız Hava Araçlarının da çeşitli sektörlerde (İHA) kullanımı gün geçtikçe artmaktadır. İlk zamanlarda askeri amaçlar için kullanılan İHA teknolojisi, günümüzde jeodezi, tarım, meteroloji, iletişim, acil du…

Research Article Open Access En Ağır Risk Kimin Omzunda? Afet Algısında Toplumsal Eşitsizlikleri Anlamak
Elif Bal, Bal E, Aslı Altanlar, Altanlar A
7th International Symposium on Innovation in Architecture, Planning and Design 2025 https://doi.org/10.36287/setsci.23.71.001

Bu çalışma, afet risk algısının kırılgan gruplar üzerindeki belirleyici etkilerini irdeleyerek, toplumsal eşitsizliklerin afet yönetimi süreçlerindeki rolünü görünür kılmayı amaçlamaktadır. Nitel içerik analizine dayalı olarak yürütülen araştırmada, kadınlar, …

Research Article Open Access Kamusal Alanın Niteliği Ne Söyler? Amasya Kent Merkezinde Tematik ve Mekânsal Okumalar
Hüsra Suslu, Suslu H, Beyza Karaçam, Karaçam B, Erdoğan Durukan, Durukan E, Hira Ecem Aydemir, Aydemir H, Aslı Altanlar, Altanlar A
7th International Symposium on Innovation in Architecture, Planning and Design 2025 https://doi.org/10.36287/setsci.23.72.001

Kent merkezinde yer alan kamusal alanlar, yalnızca fiziksel boşluklar değil; bireylerin kentle sosyal bağ kurduğu, kültürel deneyimler geliştirdiği ve aidiyet duygusu inşa ettiği önemli mekânlardır. Bu bağlamda, bu çalışma Amasya kent merkezindeki sosyo-kültür…

Research Contributions (2019+)Peer reviewed by at least two reviewers
Open AccessCC BY 4.0
Open Discovery Metadata · DOI · OAI-PMH
Global Reachresearchers worldwide