Search

Diferansiyel sürüşlü otonom mobil robotlarda yörüngesi belirlenmiş bir hareket planlamada ortaya çıkan bir başka problem de robotun yörüngeyi en iyi şekilde takip edebilmesini sağlamaktır. Çeşitli iç ve dış etkenler, matematiksel hesaplamalarla elde edilmiş yo…

Tüm dünyada özellikle de kent merkezlerinde yaşayan insan nüfusu her geçen gün artmaktadır. Nüfus artışına bağlı olarak sosyal, ekonomik ve çevre sorunlarını da her geçen gün artmaktadır. Günümüzde kent merkezlerinde görülen en önemli çevre sorunlarından biri …

Several statistical analyses of the Pisarenko harmonic decomposition (PHD) method for frequency estimation of a single real sinusoid in noise have been carried out in the literature. However, all of the analyses consider the phase of the sinusoid as a constant…

The Motion Picture Association of America(MPAA) is used in the United States to rate a film's compatibility via its content. These systems evaluate ratings according to the scenes in the movies. In this work, a deep learning based classification technique is p…

This paper introduces the International Terrestrial Reference Frame (ITRF) transformation software for stations’ three-dimensional coordinates and velocities. The software allow to 14-parameter transformation. The software is written in MATLAB programming lang…

Correct orientation of students during education is very crucial for preventing future failures. Students who cannot graduate at the time may cause negative impacts on the family and the country's economy as well as the decrease of the young labor force. This …

The identification of the 3-dimensional physical properties of humans has recently become a very important field of study. In this respect, today's applications and research use depth cameras such as Kinect as an input tool for identification of quantitative c…

At the last two decades the information world and associated information technologies have been progressed. This progress can be implemented from the concept of the internet to the internet of things. The Internet of things (IoT) refers to billions of electron…

Robot algorithms require faster and more efficient computing due to increasing integration of robot arms to automation systems and expanding capabilities of robotic systems. Inverse kinematics calculations used in trajectory generation is one of these algorith…

Plastic injection molding is one of the widely used methods of forming plastic materials. The process of cooling the mold in injection molding has an important role in reducing the production costs and increasing the product quality. Thanks to the evolving add…

Digital image processing has become popular research area recently because of its widespread application compatibility such as security, robotics, quality control, face authentication. Skin segmentation methodology, which is a tool of digital image processing,…

Doğru akım motoru servo sistemlerde önemli bir tahrik unsurdur. Hız veya konum denetimi gerektiren sistemlerde kolay denetlenebildiği ve yüksek performans gösterdiği için sıkça kullanılmaktadırlar. Bu çalışmada, bir DC servo sistemin modellenmesi, durum değişk…

Son yıllarda yaşanan ekonomik daralma sonucunda üretim maliyetlerini azaltmak ve kar marjlarını arttırmak firmalar için önemli bir hedef haline gelmiştir. Özellikle lojistik ve dağıtım şirketlerinin operasyonel işlemleri araç rotalama problemi olarak ele alına…

Hyperspectral images offer a good separability among land cover classes, owing to their advantages to provide spectral bands with narrow wavelength intervals. It is also possible to further increase classification accuracy of hyperspectral images by integrat…

Bu çalışmada, non-lineer ve dengesiz yükün bulunduğu güç sisteminde aktif filtre kullanılarak harmonik distorsiyonun değeri düşürülmüştür. Pasif harmonik filtrelerin aksine, modern aktif harmonik filtreler, güç faktörü düzeltme, gerilim regülasyonunu saglama…

Güç sisteminde akım ve gerilimin dalga formunun sinüsoidal formda olması gerekir. Fakat bu her zaman mümkün olmaz. Non-sinüsoidal gerilim veya elemanlar güç sisteminde harmoniklerin oluşmasına sebeb olur. Harmonikler güç sisteminde, ek ısıl kayıplara, rezona…

Elektrik sistemlerinin arızasız ve güvenli bir şekilde çalışabilmesi, akım ve gerilim gibi devre büyüklüklerin 50 Hz frekansta ve sinüsoidal formda olmasına bağlıdır. Bununla birlikte bir çok nedenlerden dolayı bu temel büyüklükler sinüsoidal özelliklerini k…

Mobilya yüzyıllardır insanlığın kültürel zenginliğinin bir yansıması olmuştur. Aynı zamanda dünya ekonomisinde mobilya endüstrisi önemli bir yere sahiptir. Fakat bu endüstride rekabet hızlı bir şekilde artmaktadır. Mobilya ürünü için estetik, fonksiyonellik,…

The successful estimation of future electricity consumption has a crucial importance in the energy planning. Because, in order to meet rising energy demand, policy makers should formulate electricity supply policies and make critical decisions and develop ne…

Milli Eğitim Bakanlığı tarafından en son 2017 yılında belirlenen öğretmen genel yeterlikleri, öğretmenlerin üniversite öğrenimleri süresince aldıkları eğitimle birebir ilişkili olmalıdır. Ayrıca branş bazlı olarak bakıldığında her branşın kendine ait yeterli…