Search

Diferansiyel sürüşlü otonom mobil robotlarda yörüngesi belirlenmiş bir hareket planlamada ortaya çıkan bir başka problem de robotun yörüngeyi en iyi şekilde takip edebilmesini sağlamaktır. Çeşitli iç ve dış etkenler, matematiksel hesaplamalarla elde edilmiş yo…

Cer makineleri tekstil sektöründe iplik imalatında kullanılan makinelerdendir. Cer makinesinin iplikhane içinde merkezi bir rolü vardır. İplik kalitesini olumlu yönde etkileyebilecek son makine olmasından dolayı burada giderilemeyen hatalar ipliğe ve dolayısıy…

Akıllı tekstiller; savunma, güvenlik, tıp, sağlık, havacılık, uzay, çevre, enerji, biyoteknoloji, tarım, gıda, kozmetik ve moda tasarım olmak üzere geniş bir alanda kullanılmaktadır. Bu çalışmada, giyilebilir akıllı tekstil endüstrisi alanında teknolojinin ile…

Kırsal yerleşimler farklı uygarlıkların kültürel izleri ve çeşitli doğal kaynaklar ile biçimlenerek farklı peyzaj karakterlerine ve özgün kimliklere sahip olmaktadır. Günümüzde kentsel alanlardaki insanların turizm isteği, yeni yerleşim alanları arayışı ve doğ…

Mimari tasarım süreci pek çok kritere bağlı olarak ilerlemekte ve şekillenmektedir. Çevresel faktörler, yasal yaptırımlar, kullanıcı istek ve beklentileri, teknik/teknolojik uygulamalar, bulunabilir ve yetkin iş gücü, kültürel alt yapı, ekonomi ve moda bu krit…

Tüm dünyada birçok nedene bağlı olarak artan çevre sorunları önemli boyutlara ulaşmıştır. Doğal kaynakların hızla tükenmesi, yeşil alanların azalması, çarpık kentleşme, bitki ve hayvan türlerinin azalması ve yok olmaya başlaması, çölleşme ve erozyon günümüzün …

Bu çalışmada, Türkiye’nin 2019 yılı dış ticareti hakkında güncel ticari-ekonomik rakamları ile ihracatı konusunda geleceğe dönük başarı beklentileri paylaşılmaktır. Çalışma hazırlanırken yararlanılan kaynaklar resmi kurum ve kuruluşların yayınlamış olduğu ikin…

Drone ya da İnsansız Hava Araçları (İHA), günümüzde birçok farklı sektör tarafından aktif şekilde kullanılmaktadır. Özellikle son yıllarda popülerlik kazanmayı başaran drone'lar; reklamcılıktan kargo taşımacılığına kadar çeşitli görevler üstlenebilmektedir. İH…

Beton, çimento, agrega, su homojen olarak karıştırılarak üretilirken kimyasal ve mineral katkı malzemelerindeki gelişme ile dünyadaki beton teknolojisi de sürekli gelişim göstermiştir. Beton, ekonomik olmasından dolayı yüksek dayanım ve dayanıklılık gibi özell…

Bu çalışmada, Büğüz (Kaman, Kırşehir) alanında yer alan demir cevherleşmesini denetleyen, yapısal ve tektonik özellikleri içeren jeolojik modelin kurulması amaçlanmıştır. Farklı lokasyonlarda yapılan gözlemlerle inceleme alanının jeoloji haritası hazırlanmıştı…

İnşaat sözleşme yönetimi, sözleşmelerdeki şart ve koşulları müzakere etmeyi ve hüküm ve koşullara uyumu sağlamayı, ayrıca uygulama veya yürütme sırasında ortaya çıkabilecek herhangi bir değişiklik veya düzeltmeyi belgelemeyi ve kabul etmeyi içerir. Sözleme yön…

Bu çalışmanın hedefi, silis kumu (SK) ve Termik Santralinden elde edilen uçucu kül (UK) kullanılarak geopolimer harç üretmektir. Bu çalışmada uçucu külü aktive etmek için çimento yerine, aktivatör (Na2SiO3 ve NaOH) ve uçucu kül (UK) birleştirilip bağlayıcı mad…

Östenitik paslanmaz çelik malzemeler düşük ısıl iletkenlik ve yüksek korozyon direnci gibi özelliklerinden dolayı yaygın olarak kullanılmaktadır. Bu çalışmada AISI 304 ve AISI 316 L östenitik paslanmaz çelikler karbür kaplamalı kesici takımlar ile parmak freze…

İhtiyaç duyulan enerji talebinin büyük bir bölümü petrol, doğal gaz, kömür gibi fosil ve nükleer yakıtlardan elde edilmektedir. Elektrik tüketiminin sürekli artması, kullanılan kaynaklarının çoğunun fosil kökenli olması ve bu kaynakların elde edilme zorluğu dı…

Bu çalışmada kokil kalıba döküm yöntemiyle üretilen Zn-15Al-3Cu-1Si alaşımına T5 ve T7 ısıl işlemleri uygulandı. Alaşımın dökülmüş ve ısıl işlem görmüş durumlardaki numunelerinin içyapıları taramalı elektron mikroskobu (SEM) ve enerji dispersif spektrometresi …

Dünya toplam bor rezervi sıralamasında Türkiye % 72’lik pay ile ilk sıradadır. Bor elementinin; ilaç ve kozmetik sanayi, inşaat ve çimento yapımı, cam sanayi, kimya sanayi, ahşap malzemelerinde koruyucu, makine sanayi, nükleer sanayi, tarım sektörü ve otomobil…

Günümüzde ahşap malzeme hayatımızın her alanında kullanılmakta olup, sürekli kullanımdaki tercih edilebilirliği devam eden bir malzeme olarak karşımıza çıkmakta ve ahşap malzemenin önemini daha da arttırmaktadır. Yangın her zaman yaşadığımız ortamda meydana ge…

Bu çalışmada, İnsanoğlunun geçmişten günümüze kadar karşılaması zorunlu olduğu barınma ve ortak yaşam alanlarını oluşturmak için gerekli olan yapı malzemelerinin minimum seviyede tüketilmesi, çevre kirliliğinin daha aza indirgenmesi ve enerji maliyetlerinin …

Motorlarda vuruntu dayanımını arttırmak amacı ile daha önceleri benzine kurşuntetraetil (Pb(C2H5)4), kurşuntetrametil (Pb(C2H5)4), demirpentakarboksit (Fe(CO)5), vb. gibi katkı maddeleri karıştırılmaktaydı. Yakıt teknolojisinin gelişmesinin yardımı ile zehir…

Enerjiye olan talep her geçen gün artmaktadır. Kömür, doğalgaz, petrol gibi birçok farklı geleneksel kaynaklardan bu talep karşılanırken artık günümüzde yeni nesil enerji kaynaklarından olan güneş enerji sistemleri ön plana çıkmıştır. Enerji üretiminde kulla…