Search

Ball and beam system is an experimental set for control system design that the position of the ball on a beam is changed with respect to the reference direction by changing the angle of the beam. The PID controller is applied to this problem. The performance o…

Fotovoltaik (FV) sistemler birkaç W’dan, MW’a kadar ölçeklendirilebilmesi gibi özelliklerinden dolayı en çok yaygınlaşan yenilenebilir enerji kaynağı türüdür. Bu enerji kaynağından en yüksek oranda yararlanılabilmesi maksimum güç noktasını izleyen (MPPT) dönüş…

Bu çalışmada UCI Makine Öğrenmesi havuzundan alınan kardiotokogram verisinde morfolojik örüntü sınıflandırması yapılmıştır. Sınıflandırıcı olarak kompleks değerli yapay sinir ağları kullanılmıştır. Sınıflandırıcının performansı 10-katlı çapraz doğrulama yaklaş…

The U-shaped assembly line balancing (UALB) problem has been extensively investigated in the existing academic literature. However, only a limited number of studies consider the uncertainty in the assembly lines. In this research, a robust formulation is devel…

This study basically presents a review of robotic hands and its applications based on human hand motion. In the context of the review, different kinds of articles are analyzed. There are some hand motion-sensing methods, which are noncontact and direct contact…

Canlı varlıklar yaşamlarını sürdürebilmek için suya ihtiyaç duyarlar. Su yeryüzünde sürekli olarak bir dolanım halinde bulunmaktadır. Bu dolanım sırasında çeşitli sebeplerden dolayı suya karışan maddeler suyun özelliklerinin değişmesine sebep olur. Gerek suyun…

21. yüzyıldan itibaren teknolojideki gelişmeler sayesinde konum tabanlı sistemler giderek yaygınlaşmaya başlamıştır. Uydu tabanlı konumlandırma sistemleri, uydulardan gelen sinyallerin zayıf şiddette olması sebebi ile bina içine nüfuz edemez. Bir iç ortam konu…

Bu çalışmada, 596 kayıt ve 31 sütundan oluşan veri setiyle R programlama dili üzerinde akciğer kanserinin ikili sınıflama başarısı test edilmiştir. İlk aşama veri setinin temizlemesi, boş değerlerin kaldırılması ve verilerin denetlenmesinden oluşmaktadır. Daha…

Deep learning is a machine learning sub-field that uses deep neural networks. Instead of customized algorithms for each study in this field, it is aimed to cover the wider data set of solutions based on learning the data. Deep learning is a promising approach …

Elektromiyografi, kas aktivitesi sonucunda meydana gelen biyolojik işaretlerin ölçülmesine olanak sağlayan invaziv olmayan bir yöntemidir. Yüzey ve iğne elektromiyografisi olarak uygulama amacına göre iki şekilde kullanılmaktadır.  Bu çalışmada internet üzerin…

Haptic devices are used in a variety of virtual reality applications in order to allow user interaction with virtual objects. These devices transfer user comments such as rotations, transitions or deformations to the virtual environment and also transfer any r…

With the rapid development of technology and the importance of electronic devices in our lives, electromagnetic waves produced by various sources and the related electromagnetic pollution concepts have become an important issue that directly affects the nature…

Artificial intelligence is used at the many fields of our lives in a successful way. The education is the one of these fields. Intelligent Tutoring System is the one of the Artificial intelligence using methods at the education fields. Intelligent Tutoring Sys…

In recent years, the financial sector has been considerably developed, especially in electronic banking. As individual users in the financial sector use e-banking and e-finance systems, the concept of loyalty in the banking sector has shifted from traditional …

Bu bildiride, 5. Nesil (5th Generation, 5G) haberleşme sistemlerine aday modülasyon yöntemlerinden F-QAM ve FPSK modülasyonları incelenmektedir. F-QAM ve F-PSK modülasyonlarının tek taşıyıcılı haberleşme sistemlerinin başarımı üzerine etkileri incelenmektedir.…

Fosil bazlı yakıtların giderek ömrünü tamamladığı dünyamızda alternatif enerji kaynaklarının önemi hızla artmaktadır. Bir alternatif enerji şekli olan rüzgar enerjisinde, rüzgar türbinleri kurulu olduğu alanın sadece %1’ini işgal etmesi ve kurulduğu kırsal ala…

Traffic flow forecasting has an important place in designing a successful intelligent transportation system. The success of the forecasting is related to the accuracy and timely acquisition of the traffic flow data. The inadequacy in the number of data has led…

Yapay sinir ağları makine öğrenmesi alanında birçok problemin çözümünde sıklıkla kullanılmaktaydı. Fakat “Yapay Zeka Kışı” olarak da adlandırılan dönemde ilk olarak donanımsal kısıtlamalar ve diğer problemler sebebiyle bu alandaki çalışmalar durma noktasına ge…

Scientific progress is an ongoing process and humans always have new ideas for new inventions. Although, scientific process is cumulative, you must invent the tire before inventing the car. Currently, mankind has past that point and looking towards to new chal…

Makine öğrenmesi teknikleri, hesaplama hızları, başarımları ve tam bilgiye sahip olunmayan durumlarda bile sunduğu çözümler sayesinde birçok mühendislik problemleri için vazgeçilmez bir araç haline gelmiştir. Tüm mühendislik alanlarında olduğu gibi, kablosuz i…