Search

Günümüzde çocukların fizik tedavilerinde;  germe, elektrik uyarısı, biofeedback, aktif eklem hareketi, kuvvetlendirme ve soğuk uygulama gibi çocuğun motor ve mental durumuna uygun tamamlayıcı uygulamalar kullanılır. Çocuklar bu tedaviler süresince çoğunlukla z…

Artificial intelligence is used at the many fields of our lives in a successful way. The education is the one of these fields. Intelligent Tutoring System is the one of the Artificial intelligence using methods at the education fields. Intelligent Tutoring Sys…

Ball and beam system is an experimental set for control system design that the position of the ball on a beam is changed with respect to the reference direction by changing the angle of the beam. The PID controller is applied to this problem. The performance o…

Robot algorithms require faster and more efficient computing due to increasing integration of robot arms to automation systems and expanding capabilities of robotic systems. Inverse kinematics calculations used in trajectory generation is one of these algorith…

Çalışmamız; sosyal etkileşim, tekrarlayan davranışlar, kısıtlı ilgi alanları ve iletişim sorunu olarak ortaya çıkan ve ömür boyu devam eden bir gelişim bozukluğu olan Otizmin erken tanısı üzerine gerçekleştirilmiştir. Karar ağacı algoritmaları ile Otistik Spek…

Sektörel rekabetin artmasıyla, şirketler sundukları hizmet kalitesi ve ürün çeşitliliğinde birbirileri karşısında üstünlük sağlamaya çalışmaktadırlar. Şirketlerin üstünlük sağlamak için kullandığı yollardan biri de promosyon ürün veya belli bir ürün alımında…

The quality control process for determining fabric faults causes high cost and time loss when performed with human eyes. Adding a real-time system to the fabric production mechanisms is very difficult to detect mistakes. In this study, 5 MP Raspberry Pi camera…

The use of GPUs for general purpose applications is not a recent approach, but it was quickly becoming widespread with NVIDIA's CUDA (Compute Unified Device Architecture) architecture based on C programming language in 2007. Algorithms suitable for parallel op…

Researchers attention on the optimization methods to solve several applications increases recently by the advances in the technological field. The Artificial Bee Colony algorithm that has been quite popular during the recent years is firstly used in this study…

Afet risklerinin azaltılmasında, fiziksel zarar görebilirlik düzeylerinin mekânsal olarak belirlenmesi ve görselleştirilmesi, kentsel dayanıklılığın artırılması açısından kritik bir öneme sahiptir. Bu çalışma, Amasya kent merkezinde afet kaynaklı fiziksel kırı…

This study proposes a climate-adaptive framework for modular micro-living units as a construction-based response to growing urban challenges related to climate resilience, densification, and housing affordability. The design integrates prefabricated cross-lami…

Sunulan çalışmada, kalp hastalığı riskinin erken ve güvenilir biçimde tahmin edilmesini sağlayan makine öğrenmesi tabanlı bir mobil uygulama geliştirilmiştir. Dokuz farklı algoritma değerlendirilmiş, en yüksek doğruluğa (%86,81) sahip olan k-NN modeline rağmen…

Accurate and transparent blood glucose forecasting is crucial for effective diabetes management. This paper presents an interpretable deep learning (DL) framework based on multi-task learning (MTL) for forecasting glucose levels at multiple prediction horizons…

Bu çalışmada, el yazısı karakterlerin tanınmasına yönelik derin öğrenme tabanlı bir model geliştirilmiştir. Model, farklı sayıda çıkış sınıfı (karakter) için test edilmiş; yalnızca 10 karakterin sınıflandırıldığı senaryoda %96 doğruluk oranı elde edilirken, sı…

İnsanlık tarihin en başından beri toplumlar hareket halindedir. Bu hareket isteği zaman içerisinde çeşitli gelişim aşamalardan geçmiştir ve değişmiştir. Uçma tutkusu ile temelleri atılan havacılık, kentsel hava hareketliliğinin (UAM) ortaya çıkışı ile farklı b…

Günümüzde, enerji ihtiyacının karşılanmasında fosil yakıtların kullanımı sınırlı kaynakları ve çevresel etkileri nedeniyle sürdürülemez hale gelmiştir. Bu durum, temiz, çevreci ve sürdürülebilir alternatiflerin, özellikle güneş, rüzgâr ve biyokütle gibi yenile…

Development of semiconductor technology, the introduction of computers, smart devices and many household appliances into our lives, especially in the last 20 years, the increase in interest in renewable energy sources, the density of the population in the grid…

This study employs a supervised learning approach for the Stock Portfolio Selection (SPS) problem. The proposed approach solves three problems defined in the literature review: the narrow period selection problem, the proper objective selection problem, and th…

In the present study, a model drug, with its low permeable and low aqueous soluble properties, was selected to produce microparticles using an anti-solvent precipitation technique with two different drugs: polymer (0.5, 1.0, w/v %) ratios. The characterization…

Özetçe - Mobil manipülatörler, çeşitli endüstrilerde önemli bir rol oynamakta olup, üretim ve lojistikten sağlık hizmetleri ve felaket müdahalesine kadar birçok göreve katkı sağlamaktadır. Bu nedenle dünya genelinde çeşitli endüstriler büyüdükçe mobil manipüla…