Bu çalışmada Yapay Arı Koloni optimizasyon algoritmalarının üç varyantı sürü robotların hedef bulma probleminde kullanılmıştır. Yapay arı kolonisi optimizasyon algoritmalarının Unity 3D ortamında simülasyonunu gerçekleştiren yazılım geliştirilmiştir. Sürü ro…
Search
Type: Research Article ×
Clear filters
352 results for “Engineering”
In this study, the problem of dam break wave propagation over a dry bed in a horizontal rectangular channel was investigated. Dam break event was represented by a sudden removal of the plate which has water on the upstream side. The experiment was recorded b…
Bu çalışmada, saf alüminyum ve ağırlıkça %0.1, %0.3 ve %0.5 oranında grafen nanotabaka (GNT) katkılı alüminyum (Al) matrisli kompozitler farklı sinterleme sıcaklıklarında (TS=550, 600, 630 °C) toz metalurjisi metoduyla üretilmiştir. Üretilen kompozitlerin d…
In this study, the effect of using a mixture of butanol and diesel fuel in a small diesel engine on engine performance and exhaust emissions is modeled. A comparison has been made with artificial neural networks, which is an up-to-date method, and multiple l…
In this study, two different welding methods as TIG and TIG Pulse are used for joining 304 series stainless steel sheets having 2 mm thickness. In preparation of welded specimens were used three different welding currents ranging from 70 A to 110 A by rise o…
Trend analysis of precipitation play a significant role in the efficient water resources management, especially in arid and semi-arid regions. In this study, 48 years-long (1970-2017) annual precipitation data monitored at nine selected stations (Mardin, Adı…
Tek Fazlı Şebeke Kalkışlı Sabit Mıknatıslı Senkron motorlar (TF-ŞKSM) günümüz endüstrisinde kullanılan standart indüksiyon motorlarına göre özellikle küçük boyutlarda daha yüksek verimlilik sunabilmektedirler. Verimliliğin artması çevre üzerindeki olumsuz et…
Bu çalışmada, gezici robotun verilen sahayı tam gezinmesi problemi Çinli Postacı Problemine benzetilerek çözülmeye çalışılmış, çözümün eşleşme adımına Yapay Arı Kolonisi Algoritması ile çözüm bulunmaya çalışılmıştır. Haritalanmış sahanın grafının tek derecel…
A novel continues plasma reactor with rotating electrodes was designed and constructed to investigate methane decomposition to hydrogen and solid carbon. This new reactor structure causes stable operation. Hydrogen is main part of gaseous products which cont…
2018 yılı verilerine göre 7,6 milyarı geçen dünya nüfusu her geçen gün artmaya devam etmekte ve bu artışla birlikte insanların ihtiyaçları da her geçen gün artmaktadır. Enerji ihtiyacı ise temel gereksinimlerin başında yer almaktadır. Enerji geçmişte ve gele…
Experimental design methods used in optimization of engineering problems and processes in many industrial fields have been shown to be applicable in road superstructures within this study. Using the special purpose statistical experiment design program, opti…
Sanayi 4.0 değer zincirine makinelerin ve mikrobilgisayar ağlarının bağlanmasını, sensörler ve gömülü akıllı makinelerle üretim için Siber Fiziksel Sistemlerin uygulanmasını, akıllı üretim kavramı olarak tanımlanır. Bu kavram ayrıca dijital ürünlerin gelişti…
Deep learning allows computational models of multiple processing layers to learn and represent data with multiple levels of abstraction mimicking how the brain perceives and understands multimodal information, thus implicitly capturing intricate structures of …
The new material type is ‘cryogels’, which have important potential in biotechnology applications. Cryogels can be obtained from natural or synthetic polymers. It is seen that cryogens prepared from natural polymers become a preferred material group for tissue…
Nowadays, in the field of industry and commerce, heavy loads have to be removed by various methods and moved from one place to another. Mobile cranes in order to overcome these tasks are in common use. One of the problems that prevent the safe and long-lasting…
The effects of climate change in the world are observed to have significant effects on different environmental variables. Therefore, changes in climate parameters should be examined and analyzed. These changes can be determined by parametric and non-parametr…
Bu çalışmada balıklara doğal ve rahat bir yaşam alanı oluşturmak için akıllı bir akvaryum tasarımının yapılması amaçlanmıştır. Akvaryumun tasarımı için kullanılan elektronik bileşenlerin kontrolü Arduino mikrodenetleyicisi ile gerçekleştirilmiştir. Akvaryum iç…
Several test suites have been developed to test the statistical properties of random numbers generated from pseudotrue random number generators. Some of these are Crypt-X, Diehard, FIPS 140, NIST 800-22 AIS31 test suites. In this study, web based application o…
In this article, the influence of the use of three different bricks on the building heat performance is compared for use on wall surfaces as a building construction element. At the beginning of the analysis, the thermal analysis of the building was carried out…
In the present study, energy and exergy analyses of a solar powered absorption refrigeration system are corried out by terms of the first and second laws of thermodynamics. NH3-H2O fluid couple is used in the system. The analyses are performed with the help of…