Search

Differential evolution algorithm (DEA) is one featured kind of population based evolutionary algorithms. Although it is stated in previous studies that the algorithm is more sensitive to the crossover rate, it is tried out in this study whether DEA depends on …

Nowadays, nature-inspired structural colorization takes increasing attention due to its exceptional optical properties. One-dimensional (1-D) photonic crystals are new kind of optical materials which can be used to obtain structural colorization. In recent yea…

Deep learning is a machine learning sub-field that uses deep neural networks. Instead of customized algorithms for each study in this field, it is aimed to cover the wider data set of solutions based on learning the data. Deep learning is a promising approach …

Scientific progress is an ongoing process and humans always have new ideas for new inventions. Although, scientific process is cumulative, you must invent the tire before inventing the car. Currently, mankind has past that point and looking towards to new chal…

Haptic devices are used in a variety of virtual reality applications in order to allow user interaction with virtual objects. These devices transfer user comments such as rotations, transitions or deformations to the virtual environment and also transfer any r…

Diferansiyel sürüşlü otonom mobil robotlarda yörüngesi belirlenmiş bir hareket planlamada ortaya çıkan bir başka problem de robotun yörüngeyi en iyi şekilde takip edebilmesini sağlamaktır. Çeşitli iç ve dış etkenler, matematiksel hesaplamalarla elde edilmiş yo…

Micro-strip patch antenna has penetrated deep in the market due to its advantages. After studying micro patch antennas, there are some draw backs of it. One of the drawbacks includes the narrowband performance. The primary reason for this is its resonant natur…

Several statistical analyses of the Pisarenko harmonic decomposition (PHD) method for frequency estimation of a single real sinusoid in noise have been carried out in the literature. However, all of the analyses consider the phase of the sinusoid as a constant…

Instantaneous estimation of the frequency of a real sinusoid in noise from a small number of data samples is an important problem in the signal processing area. Several frequency estimators are proposed for this problem in the literature. In this paper, some o…

Eğitim sektörünün giderek büyüyen yapısında, yükseköğretim kurumları, öğrenci performansının akademik olarak iyileştirilmesi ve öğrencilerin okulu bırakmalarını önlemek için veri madenciliği araçlarını ve tekniklerini kullanmaktadır. Veriler sosyo-ekonomik, de…

Çalışmamız; sosyal etkileşim, tekrarlayan davranışlar, kısıtlı ilgi alanları ve iletişim sorunu olarak ortaya çıkan ve ömür boyu devam eden bir gelişim bozukluğu olan Otizmin erken tanısı üzerine gerçekleştirilmiştir. Karar ağacı algoritmaları ile Otistik Spek…

Teknolojinin gelişimiyle birlikte her geçen gün daha kaliteli hale gelen ve boyutları büyümekte olan sayısal görüntüleri saklamak ve transfer etmek ciddi problem haline gelmektedir. Boyut ve kalite arttıkça görüntüyü saklamak için gereken bellek alanı artmakta…

Faz değişimli malzemeler, kristal yapıları sıcaklığa bağlı olarak değişen, kristal ve amorf fazlarında elektriksel ve optik özelliklerinde büyük farklılıklar gösteren malzemelerdir. Günümüzde, başta Flash ve DRAM hafıza teknolojilerine alternatif olarak görüle…

Bu çalışmada Yapay Arı Koloni optimizasyon algoritmalarının üç varyantı sürü robotların hedef bulma probleminde kullanılmıştır. Yapay arı kolonisi optimizasyon algoritmalarının Unity 3D ortamında simülasyonunu gerçekleştiren yazılım geliştirilmiştir. Sürü ro…

In this study, two different welding methods as TIG and TIG Pulse are used for joining 304 series stainless steel sheets having 2 mm thickness. In preparation of welded specimens were used three different welding currents ranging from 70 A to 110 A by rise o…

In this study, it is aimed to develop a deep learning application which detects types of garbage into trash in order to provide recyclability with vision system. Training and testing will be performed with image data consisting of several classes on differen…

Bu çalışmada, gezici robotun verilen sahayı tam gezinmesi problemi Çinli Postacı Problemine benzetilerek çözülmeye çalışılmış, çözümün eşleşme adımına Yapay Arı Kolonisi Algoritması ile çözüm bulunmaya çalışılmıştır. Haritalanmış sahanın grafının tek derecel…

A novel continues plasma reactor with rotating electrodes was designed and constructed to investigate methane decomposition to hydrogen and solid carbon. This new reactor structure causes stable operation. Hydrogen is main part of gaseous products which cont…

Gelişen bilgisayar ve iletişim teknolojileri sonucunda güvenlik önemli bir konu haline gelmiştir. Güvenlik açıkları yetkilendirme, veri bütünlüğü sağlama, ağ güvenliği gibi sistemin çalışmasında etkili kısım veya kısımlarda olabilmektedir. Bir sistemin güven…

Bu çalışmada balıklara doğal ve rahat bir yaşam alanı oluşturmak için akıllı bir akvaryum tasarımının yapılması amaçlanmıştır. Akvaryumun tasarımı için kullanılan elektronik bileşenlerin kontrolü Arduino mikrodenetleyicisi ile gerçekleştirilmiştir. Akvaryum iç…