Bionic hand is a system consisting of many electronic and mechanical parts. Motion in the bionic hand system is achieved by motor control. One of the most complex organs of the human body is the hand. Bionic hand design has been studied in engineering and biom…
Search
111 results for “Bionic hand, , Flexibility sensor, Motor control”
Childhood is a sensitive period in which human life is shaped and the environment in which the child interacts is of great importance. Since the child has a constantly evolving and changing structure, its furniture needs to be changed in terms of both functi…
Tek Fazlı Şebeke Kalkışlı Sabit Mıknatıslı Senkron motorlar (TF-ŞKSM) günümüz endüstrisinde kullanılan standart indüksiyon motorlarına göre özellikle küçük boyutlarda daha yüksek verimlilik sunabilmektedirler. Verimliliğin artması çevre üzerindeki olumsuz et…
Asynchronous motors are the most preferred engines in the industry due to factors such as their stable speed, economic and operational safety. Recently, asynchronous motors have been used as generators in the power generation sector and especially in wind turb…
Monitoring and management of storage and material consumption processes in silo systems. In this study, a CAN BUS-based sensor network was developed for the control of silo systems, the filling and discharging of materials into silos and the protection of mate…
Wireless Sensor Networks, used widely nowadays, are likely to be unprotected against a variety of external attacks because they are often used in outdoor applications. Protecting the network against attack and ensuring the safety of the data has always been im…
The purpose of the study is to investigate the effect of motor vehicle taxes on the amount of exhaust emissions (emissions) in EU and Turkey. Firstly the taxes on motor vehicles in EU and Turkey was explained in terms of the subject, the taxpayer and the ap…
Increasing number of motor vehicles together with economic development brings serious air pollution problems. Especially, Particle Matter emissions from Internal Combustion Engines are difficult to control and highly dangerous for human health. Both Europa and…
In this study, natural colored (dark gray) wool and white angora fibers were firstly hand-spun and then hand knitted fabrics were produced from these yarns. Then, mass per unit area, air permeability and the hand of the fabrics were compared statistically. I…
Özet Amaç: Hastane enfeksiyonları dünyada olduğu gibi ülkemiz içinde önemli bir sorundur. Hastane enfeksiyonlarında enfeksiyon etkenlerinin bulaşmasında önde gelen mekanizmanın, direkt temas olduğu kabul edilmekte ve direk temasta eller büyük önem taşımakta…
Motorlarda vuruntu dayanımını arttırmak amacı ile daha önceleri benzine kurşuntetraetil (Pb(C2H5)4), kurşuntetrametil (Pb(C2H5)4), demirpentakarboksit (Fe(CO)5), vb. gibi katkı maddeleri karıştırılmaktaydı. Yakıt teknolojisinin gelişmesinin yardımı ile zehir…
Bu çalışmada ülkemizin petrol ihtiyacını azaltmak, yerli üretimi geliştirmek ve ülkemiz ekonomisini daha da artırmak için yapılan pek çok çalışmalara ek katkı sağlanması amaçlanmıştır. Mikroalglerin yüksek verimlilikte biyodizel sunması ve çevreye duyarlı ol…
Many situations in human life are described with uncertain narratives. The fuzzy set theory has revealed as a powerful tool to deal with the uncertainty of human thoughts and expressions, by Azerbaijani Prof. Dr. Lotfi A. Zadeh in 1965. In the classical cluste…
The monitoring of emissions caused by congested road traffic requires the deployment of a complex measurement system. The use of Wireless Sensor Networks (WSN) can be very useful. In this work we propose the architecture of sensors (devices) which are envisage…
Structural health monitoring allows the status of structures or components to be assessed using sensors. This method is widely used in the evaluation of the state of engineering structures, especially aviation and space engineering. Sensors used in structural …
Bilişsel radyo kullanılmayan ya da az kullanılan spektrum bantlarına dinamik olarak erişim olanağı sağlayan ve kullanıcılar arasında herhangi bir olumsuzluğa neden olmadan spektrum paylaşımını gerçekleştiren yazılım tabanlı bir teknolojidir. Kablosuz haberleşm…
Bu çalışmada, robotik uygulamalarda yaygın bir şekilde kullanılan kapasitif rotary enkoder anlatılacaktır. Kapasitif rotary enkoderler hem açısal pozisyon hem de açısal hız ölçmede kullanılmaktadır. Enkoder temel olarak 3 ana parçadan oluşmaktadır: 1. komple i…
İnternette yaygın veri kullanımı ve kapasitesi her geçen gün hızla artmaktadır. Bu nedenle, bu verilerin aktarımı veya iletimi sırasında veri güvenliği önem arz etmektedir. Dolayısıyla, birçok veri şifreleme algoritmaları kullanılmaktadır. Literatürde en yaygı…
The new material type is ‘cryogels’, which have important potential in biotechnology applications. Cryogels can be obtained from natural or synthetic polymers. It is seen that cryogens prepared from natural polymers become a preferred material group for tissue…
In this study, fiber fineness (µm), fiber strength (cN) and elongation (%) values of white and pigmented wool samples taken from female Merino sheeps between the ages of 0-2 years were compared. The results showed that both the fiber strength (cN) and elonga…