Robot algorithms require faster and more efficient computing due to increasing integration of robot arms to automation systems and expanding capabilities of robotic systems. Inverse kinematics calculations used in trajectory generation is one of these algorith…
Search
Year: 2019 ×
Clear filters
12 results for “Mechanism”
Teknolojinin gelişmesiyle birlikte afetlerde ilk yardım ve arama kurtarma işlemlerinde, maden ocaklarında, denizaltı araştırmalarında, insan sağlığına zararlı yerlerde yapılacak birçok işi robotlar üstlenmektedir. Günümüzde genellikle tekerlekli robotlar kulla…
This paper presents the theoretical aspect of the creep behavior in materials, particularly in metallic materials. Different creep mechanisms were displayed. The main models developed to determine or extrapolate the rupture time of materials were presented. So…
Bu çalışmada, Ultra Yüksek Moleküler Ağırlıklı (UYMA) PE-1000 plastik malzemenin abrasiv aşınma performansı incelenmiştir. UYMA, yoğunluğu 0.930–0.935 g/cm3 arasında değişen ve molekül ağırlığı 2-6 milyon seviyesinde olan bir polietilen grubudur. Yüksek molekü…
Pseudomonas (P.) aeruginosa is Gram-negative an opportunistic human pathogen associated with nosocomial infections particularly immuno-compromised patients such as cystic fibrosis, cancer, and diabetes. This organism can also develop high-level intrinsic and a…
It is important to determine the initial level of failures of induction motors used in many industrial applications. The sudden stops of the system can be prevented with the pre-detection of the fault. The experiment mechanism was established to detect mechani…
The Minimum Inhibitory Concentration of H. perforatum L. fatty acid were researched on three pathogens, namely Escherichia coli, Staphylococcus aureus and Candida albicans using modified spectrophotometric microdilution technique. Firstly, the fatty acids (FA)…
With the rapid development of technology and the importance of electronic devices in our lives, electromagnetic waves produced by various sources and the related electromagnetic pollution concepts have become an important issue that directly affects the nature…
Yenilikçi ve üretim odaklı teknolojiye duyulan ihtiyaç robotik kodlamanın vazgeçilmez olduğunu göstermektedir. Robotik kodlama bilgisayar, yazılım, makine ve uzay mühendisliklerini bir araya getiren çalışma alanıdır. Arduino ise kullanıcıdan aldığı bilgileri d…
Hand exoskeleton systems extend the mechanical sensing and manipulation capabilities of a human user in a real and/or virtual environment. Design of such a system needs careful consideration of associated requirements along with optimised, human-hand compatibl…
Ball and beam system is an experimental set for control system design that the position of the ball on a beam is changed with respect to the reference direction by changing the angle of the beam. The PID controller is applied to this problem. The performance o…
Akarsu sistemleri, dünyayı küresel ve yerel ölçekte etkileyen yer kabuğu hareketlerine en hızlı tepki veren sistemlerin başında gelmektedir. Bu etki, nehirlerin yataklarını kazma oranları ve taşıdıkları sedimenti depolama biçimleri ile flüvyal sistemlerce kayd…