In the fifth generation (5G), the traditional restrictions that limit the capacity of wireless communication must be overcome. Non-orthogonal multiple access (NOMA) is a promising solution capable of overcoming these constraints to meet the requirements of 5…
Search
26 results for “mobile platform, ABC algorithm, parallelization”
Bu çalışmada, gezici robotun verilen sahayı tam gezinmesi problemi Çinli Postacı Problemine benzetilerek çözülmeye çalışılmış, çözümün eşleşme adımına Yapay Arı Kolonisi Algoritması ile çözüm bulunmaya çalışılmıştır. Haritalanmış sahanın grafının tek derecel…
Bu çalışmada Yapay Arı Koloni optimizasyon algoritmalarının üç varyantı sürü robotların hedef bulma probleminde kullanılmıştır. Yapay arı kolonisi optimizasyon algoritmalarının Unity 3D ortamında simülasyonunu gerçekleştiren yazılım geliştirilmiştir. Sürü ro…
Bilgi teknolojilerinin gelişimi ile birlikte dünya McLuhan’ın belirttiği gibi bir ‘küresel köy’ olmuştur. Bilgi teknolojilerinin gelişimi sayesinde hızlı, kolay haber alma ve ulaştırma gerçekleştirilmektedir. Bilgi teknolojilerinin gelişiminin insanlık için …
Sektörel rekabetin artmasıyla, şirketler sundukları hizmet kalitesi ve ürün çeşitliliğinde birbirileri karşısında üstünlük sağlamaya çalışmaktadırlar. Şirketlerin üstünlük sağlamak için kullandığı yollardan biri de promosyon ürün veya belli bir ürün alımında…
In the analysis of the flood routing problem, it is necessary to determine the change of the flood wave moving through the channel according to time and location, and in this context, nonlinear 3-parameter Muskingum model (NL-MUSK) is widely used. The parame…
Hyperspectral images offer a good separability among land cover classes, owing to their advantages to provide spectral bands with narrow wavelength intervals. It is also possible to further increase classification accuracy of hyperspectral images by integrat…
Bu çalışmada, frekans çözünürlüğünün (yankı çözünürlüğünün) R-MUSIC (Root-MUSIC, Çoklu Sinyal Sınıflandırma) ve ESPRIT (Rotasyonel Değişmezlik Tekniği ile İşaret Parametrelerinin Kestirimi) yöntemleri kullanılarak nasıl değiştiği incelenmiştir. Bu yöntemler,…
Cellular phones are playing an important role in technological devices in today’s world. People start to use cellular phones at early ages. Even kids have their own cellular phones as a precaution for their security. However, researches evaluating long term …
Gelişen bilgisayar ve iletişim teknolojileri sonucunda güvenlik önemli bir konu haline gelmiştir. Güvenlik açıkları yetkilendirme, veri bütünlüğü sağlama, ağ güvenliği gibi sistemin çalışmasında etkili kısım veya kısımlarda olabilmektedir. Bir sistemin güven…
İlk olarak 1999 yılında RFID teknolojisinin kullanımının önerildiği bir sunumda kullanılan Nesnelerin İnterneti kavramı (IoT); cihazların kendi aralarında konuştuğu (veri iletişimi yaptığı, bilgi topladığı, toplanan bilgiler ile karar verdiği) bir ağ yapısı …
Nowadays, very large quantities of data are produced both individually and institutionally. These data must be preserved very well in order to be able to access and process them as needed. This situation necessitates data recovery services in possible disast…
Education systems are facing many challenges today. Information technologies and the nature of work have been changing rapidly and redefining the concepts of training and workforce. Professions will evolve and some of the jobs we know today will disappear in…
From the time that humans first started to live in a settled way, the effect of public places (as the common space for the people from every section of the community) on communications with their surroundings, and the need to meet the main requirements, have…
Endüstri devrimleri, zamana ve yenilik trendlerine uyum sağlamak amacıyla geçmişten günümüze kadar insanoğlu için hep bir zorunluluk olmuş ve üretkenliği devam ettirmek adına yeni arayışlar içerisinde bırakmıştır. Hangi faaliyet dalının ya da sektörün geçmiş…
Complexity in the behavior of asphalt binders are further escalated with geopolymer (fly ash and the alkali liquid) modification thus, making it difficult to predict the performance of the binder accurately. This study employs artificial neural network model…
Along with development of electronics and software technology, amount of electromagnetic (EM) radiation, which expose to people, has significantly risen. For people who uses or do not use technology, it is of great importance that they should have enough inf…
Multi-seeded YBCO superconductors (cylindrical size) 32 mm in diameter were fabricated by top-seeded melt growth (TSMG). Melt-processing was performed using a precursor containing 75 wt % of Y123 and 25 wt % of Y211 with 0.5 wt % of CeO2. Trapped magnetic fi…
Pansharpening, which is transferring the spatial content of a high-resolution panchromatic (PAN) band into a lowerresolution multispectral (MS) image to produce a spatially enhanced MS image, has always been one of the hottest topics of image processing. Nume…
It was aimed to find the structural discontinuities of the Eastern Anatolia Region by using horizontal gradient magnitude technique. When determining the structural discontinuities of the region, the maximum amplitudes of the horizontal gradient magnitude we…