Search

Ball and beam system is an experimental set for control system design that the position of the ball on a beam is changed with respect to the reference direction by changing the angle of the beam. The PID controller is applied to this problem. The performance o…

Robot algorithms require faster and more efficient computing due to increasing integration of robot arms to automation systems and expanding capabilities of robotic systems. Inverse kinematics calculations used in trajectory generation is one of these algorith…

Bu çalışmada UCI Makine Öğrenmesi havuzundan alınan kardiotokogram verisinde morfolojik örüntü sınıflandırması yapılmıştır. Sınıflandırıcı olarak kompleks değerli yapay sinir ağları kullanılmıştır. Sınıflandırıcının performansı 10-katlı çapraz doğrulama yaklaş…

Son yıllarda yaşanan ekonomik daralma sonucunda üretim maliyetlerini azaltmak ve kar marjlarını arttırmak firmalar için önemli bir hedef haline gelmiştir. Özellikle lojistik ve dağıtım şirketlerinin operasyonel işlemleri araç rotalama problemi olarak ele alına…

Hastaneler yüksek maliyetlere ve belirsizliklere sahip; aynı zamanda sınırlı kaynaklarla mümkün olan en kaliteli hizmeti sağlama amacıyla yönetilen sistemlerdir. Ameliyathaneler de bu sistemin en önemli gelir ve gider kaynağını oluşturmaktadır. Ameliyathane çi…

Halyomorpha halys (Stål) (Hemiptera: Pentatomidae) is a pest species that has become an important problem for plant breeders all over the world. 2017 in Kemalpasa (Artvin, Turkey) has also been identified and added to our list of alien invasive species. In a…

A serial hybrid optical amplifier composing of two amplification stages of erbium-doped fiber (EDF) amplifier covered C-band window and Raman fiber amplifier (RFA) covered L band window demonstrated. In this paper, the optimizations were done to obtain the opt…

The increasing world population has increased the demand for food. Many threats such as agricultural land use, environmental impacts, global warming and drought risks necessitate industrialization of agricultural production and optimum utilization of existing …

In this paper, the steps in the production process of forming hybrid composite coatings on surface of the ZA-27 alloy known as a sliding bearing material, and analysis of surface morphology of the coated samples were investigated. The process includes forming …

Tüm dünyada evsel ve endüstriyel üretim işlemlerine bağlı olarak atıklar üretilmekte veya konut, köprü, yol ve benzeri yapıların tamiratı, tadilatı, yenilenmesi, yıkımı ve doğal afetler sonucu atık maddeler oluşmaktadır. Oluşan bu inşaat yıkıntı atıkları (İYA)…

Spektrum algılamada amaç spektrum boşluklarının doğru ve hızlı bir şekilde algılanmasıdır. Bu nedenle bilişsel radyo ağlarının başarımı büyük ölçüde spektrum algılama işlevine bağlıdır. Bu çalışmada, bilişsel radyo ağlarında spektrum algılma başarımını artırma…

Fotovoltaik (FV) sistemler birkaç W’dan, MW’a kadar ölçeklendirilebilmesi gibi özelliklerinden dolayı en çok yaygınlaşan yenilenebilir enerji kaynağı türüdür. Bu enerji kaynağından en yüksek oranda yararlanılabilmesi maksimum güç noktasını izleyen (MPPT) dönüş…

Gerçekleştirilen bu çalışmada, CNC dik işleme tezgâhında kesme parametrelerinin iş parçası yüzey pürüzlülüğü ve kesme kuvvetin üzerine etkileri incelenmiştir. Deneyler 1.5 mm sabit talaş derinliği, üç farklı kesme hızı (90, 120 ve 150 mm/min) ve üç farklı iler…

Anatolia is the motherland of chestnut as it is in many kinds of fruit, and one of the most ancient cultures. Anatolian chestnut, both fruit, as well as the valuable wood, is an important broadleaved species of Turkey. Anatolian chestnut spread in different ge…

Eğilme tesirleriyle birlikte kesme tesirlerinin de dikkate alındığı teori, literatürde Timoshenko kiriş teorisi olarak bilinmektedir. Bu teoriye uygun davranan kirişlerin serbest titreşim analizi mühendisliğin ilgi çeken konuların birisi olmuştur. Timoshenko k…

Taşıyıcı elemanların zorlanmış titreşimlerin analizinde, serbest titreşim analizi önemli bir yer tutmaktadır. Kirişlerin yapısal davranışının incelenmesinde sadece eğilme tesirlerinin dikkate alındığı teoriye Euler kiriş teorisi denilmektedir. Mühendislik anal…

In this study highly porous hydroxyapatite foam fabricated by powder metallurgy method for various sintering temperatures and coated with chitosan after sintering. The solubility of the samples were in Lactated Ringer's solutions for various day. From the re…

Çalışmamızda Samsung PLCC4 LED ve elektronik bileşenlerinin jonksiyon sıcaklığı üzerinde via etkisi hesaplamalı akışkanlar mekaniği analizleri ile araştırılmıştır. Analizlerde FloEFD 17.4 hesaplamalı akışkanlar dinamiği ticari programı kullanılmıştır. Elektron…

Kanat uçağın kaldırma kuvveti üreten bileşenidir. Kanat uçağın mevcut ağırlığından dolayı meydana gelen yer çekimi kuvvetini, ürettiği kaldırma kuvveti ile yener ve uçağın havada kalmasını sağlar. Kanat sahip olduğu aerodinamik profiller sayesinde kaldırma kuv…

One of the significant factors that should be examined when performing a thermoluminescence (TL) study related to a natural material is the detection of the trap depth. The various heating rate (VHR) method is one of the practical methods used in the calculati…