Bu çalışmada Yapay Arı Koloni optimizasyon algoritmalarının üç varyantı sürü robotların hedef bulma probleminde kullanılmıştır. Yapay arı kolonisi optimizasyon algoritmalarının Unity 3D ortamında simülasyonunu gerçekleştiren yazılım geliştirilmiştir. Sürü ro…
Search
13 results for “hedef”
Dünya genelinde elektrik enerjisi tüketimi refah seviyesinin yükselmesi, nüfus artışı gibi faktörlere bağlı olarak sürekli artış göstermektedir. Enerji üretiminin büyük çoğunluğunu oluşturan fosil kaynaklı yakıtlar, atmosfere zarar veren sera gazlarının artı…
Kamu yararı gözeterek toplumu bilgilendiren kitle iletişim araçlarının başında gazeteler gelmektedir. Bu özelliğiyle gazetelerin oluşturduğu ve hedef kitleye ulaştırdığı bilgilerin güvenilir, ilgi çekici ve hızlı olması önem taşımaktadır. Gazeteler bu bilgi …
İş yaşamında gerçekleşen gelişmeler sayesinde işletmeler müşteri odaklı, rekabet odaklı ve çevresel faktörleri ön plana çıkaran anlayış ile faaliyetlerini gerçekleştirmektedirler. Girişimsel pazarlamayı bu boyutların yanı sıra değişen çevresel koşullara hızlı…
Dünyanın pek çok yerinde geliştirilmiş ve geliştirilmeye devam eden biyomimikri ile mimari tasarımlar bir problem üzerine veya bir çözüme dayalı olmak üzere iki şekilde uygulanmaktadır. Disiplinler arası iş birliği ile bir dayanışma gerektiren bu tasarım model…
Yeni teknolojiler ve makineleşme, 20. yüzyılın başlarında İtalya’da ortaya çıkan Fütürizm akımıyla birlikte insanlığın topluma ve onun yaşam alanı olan yapılı çevreye dair öngörülerinin ayrılmaz bir parçası haline gelmiştir. Geçtiğimiz yüzyılda bilim ve teknol…
Bu çalışma gelecek nesil ağ teknolojisi olan bilgi merkezli ağların (Information Centric Networking, ICN) var olan ağ yapısıyla entegre (bütünleşmiş) bir şekilde nasıl çalışacağı üzerinedir. Kullanımda olan Internet ağı yapısında köklü bir değişikliğe gitmek o…
Bu çalışmada, beton bileşenleri içerisinde en büyük paya sahip doğal kaynak olan agregaların geri kazanılarak beton üretiminde, maksimum düzeyde yeniden kullanılması hedeflenmiştir. Geri dönüşüm agregaların beton üretiminde kullanılabilirliğinin araştırıldığ…
Liderler, belli bir hedef için insanları bir araya getirebilen ve bu insanların hedeflerine ulaşabilmesi için neler yapması gerektiği ile ilgili yeterli bilgiyi taşıyan kişiler olarak adlandırılabilir. Birçok çalışmada liderliğin, insanlara doğuştan geldiği v…
Günümüzde neredeyse her birey akıllı telefon ve internet kullanıcı olmuştur. Dolayısıyla bireyler artık zamanlarının çoğunu internet ve cep telefonlarının sağladığı ortamlarda geçirmektedir. Bu ortamlardan biri de sosyal medya mecralarıdır. Sosyal medya arac…
Gelişim ve öğrenmenin hızlı olduğu, kişilik gelişiminin temellerinin atıldığı, temel beceri ve alışkanlıkların kazanıldığı okul öncesi dönemde çocuğa mahremiyet eğitiminin verilmesi önemlidir. Sağlıklı cinsel kimlik gelişiminde odak noktasını oluşturan mahre…
Çocuğun sosyal ve duygusal gelişiminin en kritik noktalarından biri olan arkadaşlık ilişkileri toplumsal ilişkilerine öncülük eder ve çocukların doğru davranışlarda bulunması açısından çok önemlidir. Akran zorbalığı; saldırgan pozisyonda olan bir birey ile b…
İnsanlar sanal âlemde her geçen gün sosyalleşmek için paylaşım yaparak, duygu ve düşüncelerini değişik platformlarda diğer insanlara duyurmakta ve onlarla paylaşım yapmaktadır. İnsanların duygu ve düşünceleri onların doğadaki olaylara ve bu olayların öznelerin…