Search

Kemik dokularındaki küçük hasarların bir kısmı rejenerasyon sayesinde kendiliğinden iyileşebilmesine rağmen büyük ölçekli hasarlarda bu durum zorlaşmaktadır. Kemiğin kendini yenilemede yetersiz kaldığı durumlarda farklı tedavi yöntemleri uygulanmaktadır. Otogr…

Sanayileşme, insan yaşamına pek çok alanda konfor ve kolaylıklar kazandırmıştır. Ancak bu sürecin tetiklediği seri üretim ve tüketim alışkanlıkları, çevresel tahribatın yanı sıra sosyal eşitsizlikleri de beraberinde getirmiştir. Bu durum, günümüz dünyasında sü…

Bu çalışma, en ilkel omurgalı canlılardan biri olan taşemen balığının yüzme deseninin oluşturulması amacıyla, bir sinüzoidal osilatör ve birkaç birinci dereceden alçak geçiren filtre ile oluşturulan basit bir merkezi desen üreteci (Central Pattern Generator-CP…

Teknolojinin gelişmesiyle birlikte afetlerde ilk yardım ve arama kurtarma işlemlerinde, maden ocaklarında, denizaltı araştırmalarında, insan sağlığına zararlı yerlerde yapılacak birçok işi robotlar üstlenmektedir. Günümüzde genellikle tekerlekli robotlar kulla…

Son yıllarda yaşanan ekonomik daralma sonucunda üretim maliyetlerini azaltmak ve kar marjlarını arttırmak firmalar için önemli bir hedef haline gelmiştir. Özellikle lojistik ve dağıtım şirketlerinin operasyonel işlemleri araç rotalama problemi olarak ele alına…

Ortahisar Kalesi ve çevresindeki troglodit (kaya) mekânlar, hem mimari hem de hukuki açıdan önemli sorunlar barındırmaktadır. Bu çalışmada Ortahisar Kalesi ve çevresindeki trogloditlerin mekânsal özleri, mimarlık kuramındaki tanımları ve hukuksal hak-mülkiyet…

Yenilikçi ve üretim odaklı teknolojiye duyulan ihtiyaç robotik kodlamanın vazgeçilmez olduğunu göstermektedir. Robotik kodlama bilgisayar, yazılım, makine ve uzay mühendisliklerini bir araya getiren çalışma alanıdır. Arduino ise kullanıcıdan aldığı bilgileri d…

Fosil bazlı yakıtların giderek ömrünü tamamladığı dünyamızda alternatif enerji kaynaklarının önemi hızla artmaktadır. Bir alternatif enerji şekli olan rüzgar enerjisinde, rüzgar türbinleri kurulu olduğu alanın sadece %1’ini işgal etmesi ve kurulduğu kırsal ala…

Laboratuvar derslerinde öğrenci performansını etkileyen parametrelerden biri devrede kullanılan elemanların sağlam olup olmadığıdır. Devrede kullanılan elemanların işlevini yerine getiremez durumda olması öğrencilerin performans çıktılarını olumsuz etkilemekte…

İklim değişikliği ve beraberinde getirdiği çevresel sorunlar toplumun tüm kesimlerini etkilemeye başlamıştır. Bu durum dünya genelinde toplumların iklim değişikliğinin etkilerini azaltma ve çevreye karşı duyarlı olma duygusunu ön plana çıkartmaktadır. Bu konud…

Son yıllarda bilgi güvenliğini sağlamada biyometrik doğrulama sistemlerinin kullanımı yaygınlaşmış ve farklı biyometrikler ortaya atılmıştır. Çalışmamızda dokunmatik ekran üzerinde yapılan hareketlerden kaydırma hareketine bağlı olarak kişilerin ayırt edilmesi…

Engelli bireylerin toplumsal yaşama eşit, bağımsız ve etkin biçimde katılımı, yapılı çevrenin erişilebilirliği ile doğrudan ilişkilidir. Bu bağlamda, çalışmanın temel amacı, Erzurum ili Palandöken ilçesinde yer alan Engelsiz Yaşam Parkı’nın fiziksel erişilebil…

Bu çalışma, kadın dostu kent yaklaşımı çerçevesinde kent parklarının toplumsal cinsiyet eşitliği odaklı bir bakışla değerlendirilmesini amaçlamaktadır. Kentte kadınların kamusal mekânları kullanım biçimleri, yaşadıkları sorunlar ve mekânsal beklentileri üzerin…

6 Şubat 2023 tarihli Kahramanmaraş merkezli depremler, Diyarbakır’da ciddi fiziksel yıkımların yanı sıra toplumsal ve mekânsal düzeyde derin dönüşümlere neden olmuştur. Bu çalışma, Diyarbakır’da afet sonrası TOKİ konutlarına zorunlu olarak yerleştirilen bireyl…

Küresel ölçekte hızla artan kentleşme, doğal ekosistemlerin parçalanmasına ve kent içi yeşil alanların azalmasına yol açarak hem çevresel hem de sosyal sürdürülebilirlik açısından ciddi sorunlara neden olmaktadır. Özellikle küçük ölçekte planlanmamış kentsel b…

Afet sonrası acil toplanma alanları ve geçici barınma alanlarının belirlenmesi, kent planlaması ve afet yönetiminin temel unsurlarından biridir. Bu alanların konumları, dağılımları, büyüklükleri ve altyapı özellikleri, afet anında insanların güvenliğini sağlam…

Birey-toplum-devlet ilişkilerinde meydana gelen dönüşümlerle birlikte, vatandaşların bireysel ve kolektif olarak karar alma süreçlerine katılımı pek çok alanda artmıştır. Kentsel planlamada karar alma süreçlerine sivil toplumun aktif katılımı, Türkiye Cumhuriy…

Bu makalede, dört pervaneli bir insansız hava aracı (DPİHA) için tasarlanan duruş ve yükseklik kontrolörlerinin parametrelerinin optimizasyonunu gerçekleştirilmiştir. PID kontrolörlerinin uygun parametrelerinin belirlemek için ZieglerNichols (ZN) Yöntemi, Parç…

Bir şehrin gece manzarası, o şehrin gece boyunca yeniden tanıtılması olarak değerlendirilebilmektedir. Hatta  kimi zaman gece manzarası insanların şehir hakkındaki düşünceleri üzerinde daha fazla etki bırakabilmektedir. Karanlık bir manzara deneyimi fikri, yum…

Teknolojik gelişmeler sayesinde birçok sektörde olduğu gibi risk faktörünün fazla olduğu havacılık sektöründe de insan rolü giderek azalmıştır. Bu nedenle insan faktörünü en aza indiren insansız hava araçlarına (İHA) olan talep ve geliştirme çalışmaları tüm dü…