Bu makalede, dört pervaneli bir insansız hava aracı (DPİHA) için tasarlanan duruş ve yükseklik kontrolörlerinin parametrelerinin optimizasyonunu gerçekleştirilmiştir. PID kontrolörlerinin uygun parametrelerinin belirlemek için ZieglerNichols (ZN) Yöntemi, Parç…
Search
Type: Research Article ×
Clear filters
392 results for “Resilient Building Design”
Gelişen teknoloji birçok alanda alışkanlıklarımızı değiştirmekte etkili olmaktadır. Günümüzde restoranlar, yemek sektöründeki rekabetin artmasıyla birlikte müşterilerine farklı ve yaratıcı yemekler sunmak için çaba göstermektedirler. Bu nedenle, artırılmış ger…
In this paper, a singular-feed circularly polarized (CP) metasurface antenna with broad impedance bandwidth is presented. The antenna consists of modified slots with a lattice of 3 × 3 square conductive patches. Modes are selected and excited by modified slot …
İnsanlar arasında ilk iletişim yöntemlerinden biri olan oyun, her geçen gün gelişen teknolojiyle birlikte oyunlaştırma kavramının temellerini oluşturmuştur. Teknolojik cihazların yaygınlaşması ve belirli platformlardaki oyun süreçlerinin kolaylaşması ile oyunl…
A microgrid is a power grid consists of distributed power generation units and loads. Microgrid is also a system that can operate in grid-connected mode and islanding (autonomous) mode. The control of distributed power generation units in microgrids is necessa…
In this study, a single switch cascade DC/DC boost converter has been preferred instead of conventional cascade DC/DC boost converter to reduce cost and provide simple system control. High-performance controller design for DC/DC converters is the most importan…
Günümüzde parametrik tasarım yöntem ve yazılımları dünyada birçok mimarlık ofisi tarafından yaygın olarak tasarım süreçlerinde kullanılmaya başlanmıştır. Takip etmekte ve kendimizi güncel olmakla zorunlu olduğumuz bu ortamda, parametrik tasarım yazılımlarına h…
Doğru akım motoru servo sistemlerde önemli bir tahrik unsurdur. Hız veya konum denetimi gerektiren sistemlerde kolay denetlenebildiği ve yüksek performans gösterdiği için sıkça kullanılmaktadırlar. Bu çalışmada, bir DC servo sistemin modellenmesi, durum değişk…
Additive manufacturing which is developed in the last half century is promising manufacturing technology. It uses layer-wise production method for obtaining finished product. In recent years, thousand researches were made but there was still gaps about impac…
Taşıtların elektrik ihtiyacı taşıtın cinsine göre her geçen gün artarak devam etmektedir. Bu ihtiyacı karşılamak taşıtlarda bulunan geleneksel elektrik üretim ve depolama yöntemi dışında egzoz ısının geri kazanımı, güneş enerjisi uygulamaları yanı sıra süspa…
Urban public spaces which have a place in urban design projects with different scales and degrees, are important living/living parts of the city used by everyone. These places are primarily used for mobility and access but also for official social events. In…
The industrial–style designs affecting today’s perception of designs in a huge velocity has emerged first by the industrial revolution. Although being time–dependent and taking longer time and economically highcost product, the handcraft has allowed the indus…
Recently, works on the development of equipment in the field of power electronics has been increasing day by day. Inverter design is one of the outstanding issues in the field of power electronics. One of the most important of these studies has been the multi-…
In this study, İt is aim to design and manufacture of a horizontal electrophoresis gel system. The electrophoresis tanks, which are designed and planned to be designed, are currently being imported from various countries, mainly from the USA and abroad. These …
In the present study, the effects of cutting parameters on surface roughness were investigated in order to determine the optimum machining conditions for the hot work tool steel (155 HB), which is an important part of the mold industry. For this purpose, the m…
A universally applicable “optimal photobioreactor” design has yet to be established, as the success of such systems varies depending on the algal species used, environmental conditions, and intended applications. Meanwhile, the accelerating pace of climate cha…
Birey-toplum-devlet ilişkilerinde meydana gelen dönüşümlerle birlikte, vatandaşların bireysel ve kolektif olarak karar alma süreçlerine katılımı pek çok alanda artmıştır. Kentsel planlamada karar alma süreçlerine sivil toplumun aktif katılımı, Türkiye Cumhuriy…
This study examines the failure mechanisms of a three-phase AC induction electric motor with a closed body design, intended to provide IP protection, due to insufficient cooling under high-temperature conditions. Overheating at elevated temperatures adversely …
Konut, yalnızca fiziksel bir yapı değil; kültürel kodların, toplumsal yeniden üretimin ve siyasi manzaraların canlı bir yansımasıdır. İstanbul'un sürekli değişen bağlamında konut kavramı; kültürel dinamikler, toplumsal yapılar, bireyselleşme, teknolojik gelişm…
In the present study, a model drug, with its low permeable and low aqueous soluble properties, was selected to produce microparticles using an anti-solvent precipitation technique with two different drugs: polymer (0.5, 1.0, w/v %) ratios. The characterization…