Search

Bu çalışma, Sinüzoidal Darbe Genişlik Modülasyonu (SPWM) tekniği kullanılarak çok alanlı simülasyon ve model tabanlı tasarım için bir blok diyagram ortamı olan MATLAB/SIMULINK platformunda MOSFET H köprüsü kullanılarak gerçekleştirdiğimiz asenkron motor sürücü…

Günümüzde, birçok araştırmacı optimizasyon problemleri çözen algoritmaları geliştirme eğilimindedir. Gerçek dünya problemleri ise genelde birden çok amaca sahip oldukları için çok amaçlı optimizasyon problemleri üzerine geliştirilen algoritmalar trend olmuştur…

Robot algorithms require faster and more efficient computing due to increasing integration of robot arms to automation systems and expanding capabilities of robotic systems. Inverse kinematics calculations used in trajectory generation is one of these algorith…

Bu çalışmada UCI Makine Öğrenmesi havuzundan alınan kardiotokogram verisinde morfolojik örüntü sınıflandırması yapılmıştır. Sınıflandırıcı olarak kompleks değerli yapay sinir ağları kullanılmıştır. Sınıflandırıcının performansı 10-katlı çapraz doğrulama yaklaş…

A universally applicable “optimal photobioreactor” design has yet to be established, as the success of such systems varies depending on the algal species used, environmental conditions, and intended applications. Meanwhile, the accelerating pace of climate cha…

Pyrite is a mineral which has very low economic value although it is very common in the world. When the pyrite is concentrated together with the precious minerals, it produces a decrease in the grade and an increase in the smelting costs of the precious minera…

Bir manyetik mikromanipülatör farklı uygulamalar için gerekli manyetik kuvveti üretme kabiliyetine sahip olarak geliştirilebilir ve mikron boyutlu parçacıkları manipüle edebilir. Bu çalışma etkin ve otomatik mikro-parçacık manipülasyonu için geribeslemeli kont…

This study evaluates the performance of Faster R-CNN and YOLOv7 object detectors for dynamic ship detection in maritime applications. Both algorithms are tested under challenging conditions, including poor image quality due to cloud and dust obscuration, varyi…

Son yıllarda yaşanan ekonomik daralma sonucunda üretim maliyetlerini azaltmak ve kar marjlarını arttırmak firmalar için önemli bir hedef haline gelmiştir. Özellikle lojistik ve dağıtım şirketlerinin operasyonel işlemleri araç rotalama problemi olarak ele alına…

Bu çalışmada, gezici robotun verilen sahayı tam gezinmesi problemi Çinli Postacı Problemine benzetilerek çözülmeye çalışılmış, çözümün eşleşme adımına Yapay Arı Kolonisi Algoritması ile çözüm bulunmaya çalışılmıştır. Haritalanmış sahanın grafının tek derecel…

The aim of this study is to forecast installed wind power which is a one of the renewable energy resources in Turkey for the year of 2017 based on artificial neural network method using the normalized last ten-year data. An artificial neural network has been c…

Microalgae are recognized as environmentally sustainable and biologically renewable resources for the production of high-value products such as biomass, biofuels, dietary supplements, and pharmaceuticals. However, their large-scale cultivation is highly sensit…

In the present study, a model drug, with its low permeable and low aqueous soluble properties, was selected to produce microparticles using an anti-solvent precipitation technique with two different drugs: polymer (0.5, 1.0, w/v %) ratios. The characterization…

Geriye dönük adım akışı, ısı depolama kaplarının iç ve dış akışında veya güç dönüştürme sistemlerinin toplayıcıları gibi birçok cihazda önemli olup akışın karmaşık yapısı nedeniyle önemli geometrik modellerden biri olarak göze çarpmaktadır. Bu çalışmada, dikey…

Gaz türbini motorları, yakıcılar, ısıtma ve soğutma sistemleri gibi birçok mühendislik uygulamasında geriye dönük adım akışı nedeniyle ayrılma ve yeniden birleşme bölgeleri meydana gelmektedir. Bu bölgelerin kontrolü, ısı ve kütle transferi miktarını artırmak …

In this study, the effects nano-SiO2 and nano-Al2O3 on cement mortars were experimentally studied. The percentage of nano-powders were used as 1%, 3% and 5% into the material. Different types of analysis were used to nano-powder’s impact on the cement mortars.…

The increasing world population has increased the demand for food. Many threats such as agricultural land use, environmental impacts, global warming and drought risks necessitate industrialization of agricultural production and optimum utilization of existing …

In this paper, the steps in the production process of forming hybrid composite coatings on surface of the ZA-27 alloy known as a sliding bearing material, and analysis of surface morphology of the coated samples were investigated. The process includes forming …

Tüm dünyada evsel ve endüstriyel üretim işlemlerine bağlı olarak atıklar üretilmekte veya konut, köprü, yol ve benzeri yapıların tamiratı, tadilatı, yenilenmesi, yıkımı ve doğal afetler sonucu atık maddeler oluşmaktadır. Oluşan bu inşaat yıkıntı atıkları (İYA)…

In recent years, nanofluids, the dispersion of nanoparticles with sizes less than 100 nm in base fluids, have been attracted the interest of many researchers due to their capability of enhancing thermophysical properties. In this review paper, experimental s…