Search

In architectural schools, mediums of teaching vary from conventional theoretical classes to creative design studios. Lately, it has become popular to include demonstrative activities or design and build workshops out off the school environment. In addition to …

Bu çalışmada, frekans çözünürlüğünün (yankı çözünürlüğünün) R-MUSIC (Root-MUSIC, Çoklu Sinyal Sınıflandırma) ve ESPRIT (Rotasyonel Değişmezlik Tekniği ile İşaret Parametrelerinin Kestirimi) yöntemleri kullanılarak nasıl değiştiği incelenmiştir. Bu yöntemler,…

Cellular phones are playing an important role in technological devices in today’s world. People start to use cellular phones at early ages. Even kids have their own cellular phones as a precaution for their security. However, researches evaluating long term …

Gelişen bilgisayar ve iletişim teknolojileri sonucunda güvenlik önemli bir konu haline gelmiştir. Güvenlik açıkları yetkilendirme, veri bütünlüğü sağlama, ağ güvenliği gibi sistemin çalışmasında etkili kısım veya kısımlarda olabilmektedir. Bir sistemin güven…

Nowadays the progress of technology; computers, the internet and smartphones have taken over our lives and made an important place in our lives. Turkstat to be made according to the Household Survey on Information Technology Usage in Turkey, 96.9% of household…

Nowadays new applications and new web sites are being developed, better methods and tools are needed in order to be able to develop web or mobile applications in a fast and interactive way with minimal code structure. In this point, both the design of the appl…

With the help of ability to imitate the biological nervous system, Spiking Neural Networks (SNNs) architectures have become popular recently. In order to benefit at the maximum level from the low power consumption, event-based structure and parallelization fea…

Bu araştırma günümüzde gelişen teknoloji ile mimarlık alanında farklı yöntemlerin kullanılabildiğini ifade eden bir tespit yöntemini araştırmaktadır. Bu bağlamda günümüzdeki önemli teknolojik gelişmelerden biri olan derin öğrenme algoritmaları mimarlık için ol…

Bu projede, Digi Firması’na ait IEEE 802.15.4 internet protokolüne sahip olan ayrıca ZigBee ağ haberleşme sistemine uygun olarak geliştirilen ve 2.4 GHz frekansında çalışan XBee S2C cihazları kullanılmıştır. Yer uydu haberleşme sistemine entegre edilerek alıcı…

In this study, a new wheel rim design and static analysis has been carried out to enable ground vehicles to navigate better in unfavorable road conditions such as snowy, icy and muddy. This new designed wheel rim has a dynamic structure. On roads with adverse …

Hat dengeleme seri üretimin bir parçasıdır. Bir üretim hattında, her iş istasyonuna eşit miktarda iş dağılımı yapabilmek için hat dengeleme metodları kullanılır. İş istasyonlarına eşit iş dağılımı yapılmadığında bazı istasyonlarda boş süre kalacak bazı istasyo…

Haptic devices are used in a variety of virtual reality applications in order to allow user interaction with virtual objects. These devices transfer user comments such as rotations, transitions or deformations to the virtual environment and also transfer any r…

Ball and beam system is an experimental set for control system design that the position of the ball on a beam is changed with respect to the reference direction by changing the angle of the beam. The PID controller is applied to this problem. The performance o…

The identification of the 3-dimensional physical properties of humans has recently become a very important field of study. In this respect, today's applications and research use depth cameras such as Kinect as an input tool for identification of quantitative c…

Son yıllarda yaşanan ekonomik daralma sonucunda üretim maliyetlerini azaltmak ve kar marjlarını arttırmak firmalar için önemli bir hedef haline gelmiştir. Özellikle lojistik ve dağıtım şirketlerinin operasyonel işlemleri araç rotalama problemi olarak ele alına…

Bu çalışmada, gezici robotun verilen sahayı tam gezinmesi problemi Çinli Postacı Problemine benzetilerek çözülmeye çalışılmış, çözümün eşleşme adımına Yapay Arı Kolonisi Algoritması ile çözüm bulunmaya çalışılmıştır. Haritalanmış sahanın grafının tek derecel…

Sanayi devriminden sonra ilk adı "Refah sekreterliği" olan personel yönetimi günümüzde bazı işletmelerde personel yönetimi, bazı işletmelerde ise insan kaynakları yönetimi adı altında faaliyetlerine devam etmektedir. Diğer işletmelerde olduğu gibi, konaklama…

Endüstri devrimleri, zamana ve yenilik trendlerine uyum sağlamak amacıyla geçmişten günümüze kadar insanoğlu için hep bir zorunluluk olmuş ve üretkenliği devam ettirmek adına yeni arayışlar içerisinde bırakmıştır. Hangi faaliyet dalının ya da sektörün geçmiş…

In industrial robots, projected torque is increasing depending on the extending reach length and payload. This requires selection of powerful engines particularly on the second axis. Since arm's rigidity becomes more important as the expected positioning preci…

Today, with the rapidly development of technology, artificial neural networks (ANN) usage as an alternative to statistical methods increase in many fields such as finance sector, medical science, defense industry, production, robot systems, image processing an…