Robot algorithms require faster and more efficient computing due to increasing integration of robot arms to automation systems and expanding capabilities of robotic systems. Inverse kinematics calculations used in trajectory generation is one of these algorith…
Search
Type: Research Article ×
Clear filters
95 results for “Music Generation”
Bu bildiride, 5. Nesil (5th Generation, 5G) haberleşme sistemlerine aday modülasyon yöntemlerinden F-QAM ve FPSK modülasyonları incelenmektedir. F-QAM ve F-PSK modülasyonlarının tek taşıyıcılı haberleşme sistemlerinin başarımı üzerine etkileri incelenmektedir.…
Tüm dünyada evsel ve endüstriyel üretim işlemlerine bağlı olarak atıklar üretilmekte veya konut, köprü, yol ve benzeri yapıların tamiratı, tadilatı, yenilenmesi, yıkımı ve doğal afetler sonucu atık maddeler oluşmaktadır. Oluşan bu inşaat yıkıntı atıkları (İYA)…
Hyperspectral images offer a good separability among land cover classes, owing to their advantages to provide spectral bands with narrow wavelength intervals. It is also possible to further increase classification accuracy of hyperspectral images by integrat…
Bu çalışmada Yapay Arı Koloni optimizasyon algoritmalarının üç varyantı sürü robotların hedef bulma probleminde kullanılmıştır. Yapay arı kolonisi optimizasyon algoritmalarının Unity 3D ortamında simülasyonunu gerçekleştiren yazılım geliştirilmiştir. Sürü ro…
Fuel cells can be considered as clean, efficient and economic devices for the next power generation. Flow configuration and operating conditions such as temperature, relative humidity and stoichiometric number are key factors for improving cell performance. …
Bu çalışmada, non-lineer ve dengesiz yükün bulunduğu güç sisteminde aktif filtre kullanılarak harmonik distorsiyonun değeri düşürülmüştür. Pasif harmonik filtrelerin aksine, modern aktif harmonik filtreler, güç faktörü düzeltme, gerilim regülasyonunu saglama…
Elektrik sistemlerinin arızasız ve güvenli bir şekilde çalışabilmesi, akım ve gerilim gibi devre büyüklüklerin 50 Hz frekansta ve sinüsoidal formda olmasına bağlıdır. Bununla birlikte bir çok nedenlerden dolayı bu temel büyüklükler sinüsoidal özelliklerini k…
Taşıtların elektrik ihtiyacı taşıtın cinsine göre her geçen gün artarak devam etmektedir. Bu ihtiyacı karşılamak taşıtlarda bulunan geleneksel elektrik üretim ve depolama yöntemi dışında egzoz ısının geri kazanımı, güneş enerjisi uygulamaları yanı sıra süspa…
Along with development of electronics and software technology, amount of electromagnetic (EM) radiation, which expose to people, has significantly risen. For people who uses or do not use technology, it is of great importance that they should have enough inf…
The purpose of this study is to assess the secondary school students’ expectations regarding the daily use of technology on part of their parents and teachers. The sample used in the study organized around the case study model was composed of 30 students fro…
The study aims to analyze the views the teachers, who attended the training on study sheet preparation using interactive web apps, have about the process. The sample used for case study contains 26 teachers who attended the “Study Sheet Preparation Using Int…
In this talk, we work on a model of the prey-predator system to see the effect of system components on species distribution for both temporal and spatial structure. In some cases, changing environmental conditions results in extinction or leads the survival …
A novel continues plasma reactor with rotating electrodes was designed and constructed to investigate methane decomposition to hydrogen and solid carbon. This new reactor structure causes stable operation. Hydrogen is main part of gaseous products which cont…
In the fifth generation (5G), the traditional restrictions that limit the capacity of wireless communication must be overcome. Non-orthogonal multiple access (NOMA) is a promising solution capable of overcoming these constraints to meet the requirements of 5…
Bu araştırmanın amacı Samsun İlindeki bir devlet lisesindeki öğrencilerin, internet bağımlılığını ölçmek ve bu durumun depresyon üzerindeki etkilerini belirlemektir. Çalışmada lise öğrencilerinin demografik özellikleri ile birlikte internet bağımlılığı ve de…
Bir işletmenin katma değer yaratan faaliyetlerinin yaklaşık yarısı, araştırma, yenilik, verimlilik, istihdam yaratma, ithalat ve ihracat gibi kavramlarda anahtar rol oynamaktadır. Dolayısıyla İşletmelerin küresel rekabette varlığını sürdürebilmesi, endüstris…
The majority of the resources used in the production of electricity in our country are imported. In order to meet the ever-increasing need for energy, it has started to turn to different and new generation energy sources. In this context, especially the use of…
The collective system, which includes the automation system, data exchanges and production technologies is referred to as Industry 4.0. This system has two main components. The first is the new generation of software and hardware, and the second is the cyber p…
The fact that cannot be avoided the non-renewable energy sources (fossil and underground resources) are rapidly depleting, makes the search for new sources of energy extremely important in our country and all over the world. Besides, from past to present, due …