Search

In this work, a new torque vectoring strategy is developed and the results are compared with those of existing controllers that are widely used for such applications in the existing literature. The objective of said strategy is to generate the corrective yaw m…

Gelişen teknoloji ve artmakta olan nüfus yoğunluğu sebebiyle enerji talebi gün geçtikçe artmaktadır. Artan enerji talebini karşılamak için gerilim seviyeleri yükseltilmekte, yeni iletim hatları inşa edilmekte, ya da var olan iletim hatları akım taşıma kapasite…

 Aktif istihdam politikaları kapsamında İş ve İşçi Bulma Kurumu tarafından mesleki eğitim kursları verilmekte, istihdam oranlarının artırılması ve işgücü piyasalarının personel ihtiyacının karşılanması hedeflenmektedir.  Bu bağlamda bu çalışmada İBBS düzey 2 k…

As it is known, the importance and consumption of water is increasing day by day due to industrial growth, population growth, advancement of technology and increasing living standards. Because of the limited water resources, the design, planning and forecastin…

A theoretical design assessment performed here to evaluate the idea of utilizing wave energy in the Red sea to power electric-cargo ships, in the route between Port Sudan and Jeddah Islamic port. The calculated mean wave power in 2018 was (1.4 MW), five wave p…

The design of experiments is a highly effective offline quality improvement method to optimize the existing and new processes or products. In the literature, standard experimental situations have been paid a lot of attention. In a number of non-standard experi…

A central composite design is a good choice for a spherical design region while providing high-quality predictions over the entire spherical design region. However, this design requires design variable settings outside the range of the design variables in the …

The estimation of the sediment yield for Coruh watersheds should be determined in order to calculate the lifespan of the dams that are being already build. In order to determine sediment yield, information regarding topographic situation, vegetation, climate, …

Bir manyetik mikromanipülatör farklı uygulamalar için gerekli manyetik kuvveti üretme kabiliyetine sahip olarak geliştirilebilir ve mikron boyutlu parçacıkları manipüle edebilir. Bu çalışma etkin ve otomatik mikro-parçacık manipülasyonu için geribeslemeli kont…

Yenilikçi ve üretim odaklı teknolojiye duyulan ihtiyaç robotik kodlamanın vazgeçilmez olduğunu göstermektedir. Robotik kodlama bilgisayar, yazılım, makine ve uzay mühendisliklerini bir araya getiren çalışma alanıdır. Arduino ise kullanıcıdan aldığı bilgileri d…

Diferansiyel sürüşlü otonom mobil robotlarda yörüngesi belirlenmiş bir hareket planlamada ortaya çıkan bir başka problem de robotun yörüngeyi en iyi şekilde takip edebilmesini sağlamaktır. Çeşitli iç ve dış etkenler, matematiksel hesaplamalarla elde edilmiş yo…

Yaşadığımız her ortamda gürültü, yankı ve çift ses vardır. Bu tip durumların yaşandığı en çok ortamların kapalı ortamlar olduğu ve kapalı ortamlarda ise topluluk alanlarının yoğunlukla bulunduğu ortamlarda sezilmiştir. İnsanların geniş topluluk olarak sergilen…

Girişimcilik ülkelerin ekonomik, politik, sosyal ve kültürel gelişimlerinde büyük önem taşıyan bir konudur. Tüm dünyada girişimciliğin geliştirilmesi ve yaygınlaştırılması için başta kamu kesimi olmak üzere birçok kurum ve kuruluş özel bir çaba göstermektedir.…

The increasing world population has increased the demand for food. Many threats such as agricultural land use, environmental impacts, global warming and drought risks necessitate industrialization of agricultural production and optimum utilization of existing …

The Motion Picture Association of America(MPAA) is used in the United States to rate a film's compatibility via its content. These systems evaluate ratings according to the scenes in the movies. In this work, a deep learning based classification technique is p…

Supplier selection and measurement of supplier performance are multiple criteria decision making (MCDM) problems and have a strategic importance for all industries. Supplier performance measures is a tool to determine whether suppliers are doing their job as e…

İnşaat sözleşme yönetimi, sözleşmelerdeki şart ve koşulları müzakere etmeyi ve hüküm ve koşullara uyumu sağlamayı, ayrıca uygulama veya yürütme sırasında ortaya çıkabilecek herhangi bir değişiklik veya düzeltmeyi belgelemeyi ve kabul etmeyi içerir. Sözleme yön…

Ball and beam system is an experimental set for control system design that the position of the ball on a beam is changed with respect to the reference direction by changing the angle of the beam. The PID controller is applied to this problem. The performance o…

Dünya toplam bor rezervi sıralamasında Türkiye % 72’lik pay ile ilk sıradadır. Bor elementinin; ilaç ve kozmetik sanayi, inşaat ve çimento yapımı, cam sanayi, kimya sanayi, ahşap malzemelerinde koruyucu, makine sanayi, nükleer sanayi, tarım sektörü ve otomobil…

Bu çalışmada UCI Makine Öğrenmesi havuzundan alınan kardiotokogram verisinde morfolojik örüntü sınıflandırması yapılmıştır. Sınıflandırıcı olarak kompleks değerli yapay sinir ağları kullanılmıştır. Sınıflandırıcının performansı 10-katlı çapraz doğrulama yaklaş…