Search

Diferansiyel sürüşlü otonom mobil robotlarda yörüngesi belirlenmiş bir hareket planlamada ortaya çıkan bir başka problem de robotun yörüngeyi en iyi şekilde takip edebilmesini sağlamaktır. Çeşitli iç ve dış etkenler, matematiksel hesaplamalarla elde edilmiş yo…

This study basically presents a review of robotic hands and its applications based on human hand motion. In the context of the review, different kinds of articles are analyzed. There are some hand motion-sensing methods, which are noncontact and direct contact…

Robot algorithms require faster and more efficient computing due to increasing integration of robot arms to automation systems and expanding capabilities of robotic systems. Inverse kinematics calculations used in trajectory generation is one of these algorith…

3D object classification has been widely studied in robotic community in recent years. According to types of features that are utilized to describe an object, 3D object classification studies can be separated into two main categories (local and global).The loc…

Yenilikçi ve üretim odaklı teknolojiye duyulan ihtiyaç robotik kodlamanın vazgeçilmez olduğunu göstermektedir. Robotik kodlama bilgisayar, yazılım, makine ve uzay mühendisliklerini bir araya getiren çalışma alanıdır. Arduino ise kullanıcıdan aldığı bilgileri d…

Teknolojinin gelişmesiyle birlikte afetlerde ilk yardım ve arama kurtarma işlemlerinde, maden ocaklarında, denizaltı araştırmalarında, insan sağlığına zararlı yerlerde yapılacak birçok işi robotlar üstlenmektedir. Günümüzde genellikle tekerlekli robotlar kulla…

The increasing world population has increased the demand for food. Many threats such as agricultural land use, environmental impacts, global warming and drought risks necessitate industrialization of agricultural production and optimum utilization of existing …

Any modern information system in its architecture implies the need to provide multilevel access to data. Existing mechanisms of customer interaction are oriented to users working with desktop computers and it is quite inconvenient to distribute mobile devices.…

With the rapid development of technology and the importance of electronic devices in our lives, electromagnetic waves produced by various sources and the related electromagnetic pollution concepts have become an important issue that directly affects the nature…

Son yıllarda bilgi güvenliğini sağlamada biyometrik doğrulama sistemlerinin kullanımı yaygınlaşmış ve farklı biyometrikler ortaya atılmıştır. Çalışmamızda dokunmatik ekran üzerinde yapılan hareketlerden kaydırma hareketine bağlı olarak kişilerin ayırt edilmesi…

The popularity of wireless communication is increasing day by day. This has led to the fact that data transfers via GSM have reached very high levels. Data transfers via GSM, which are continuously growing, increase the density of data traffic, thus necessitat…

In architectural schools, mediums of teaching vary from conventional theoretical classes to creative design studios. Lately, it has become popular to include demonstrative activities or design and build workshops out off the school environment. In addition to …

Hat dengeleme seri üretimin bir parçasıdır. Bir üretim hattında, her iş istasyonuna eşit miktarda iş dağılımı yapabilmek için hat dengeleme metodları kullanılır. İş istasyonlarına eşit iş dağılımı yapılmadığında bazı istasyonlarda boş süre kalacak bazı istasyo…

Haptic devices are used in a variety of virtual reality applications in order to allow user interaction with virtual objects. These devices transfer user comments such as rotations, transitions or deformations to the virtual environment and also transfer any r…

Ball and beam system is an experimental set for control system design that the position of the ball on a beam is changed with respect to the reference direction by changing the angle of the beam. The PID controller is applied to this problem. The performance o…

The identification of the 3-dimensional physical properties of humans has recently become a very important field of study. In this respect, today's applications and research use depth cameras such as Kinect as an input tool for identification of quantitative c…

Son yıllarda yaşanan ekonomik daralma sonucunda üretim maliyetlerini azaltmak ve kar marjlarını arttırmak firmalar için önemli bir hedef haline gelmiştir. Özellikle lojistik ve dağıtım şirketlerinin operasyonel işlemleri araç rotalama problemi olarak ele alına…

Turizm, dünya genelinde en hızlı gelişen ve büyüyen endüstrilerden biri olarak dikkat çekmektedir. Teknolojide yaşanan gelişmeler insanların seyahatlerini kolaylaştırmakta, turizme daha fazla kişinin katılımını sağlamaktadır. Bununla birlikte, engelli bireyler…

İnsanlar arasında ilk iletişim yöntemlerinden biri olan oyun, her geçen gün gelişen teknolojiyle birlikte oyunlaştırma kavramının temellerini oluşturmuştur. Teknolojik cihazların yaygınlaşması ve belirli platformlardaki oyun süreçlerinin kolaylaşması ile oyunl…

Doğanın dengesini korunabilmesi yenilenebilir enerji kaynaklarının önemini daha da artırmaktadır. Bu enerji kaynaklarından birisi de sudan yararlanılarak elde edilen enerjidir. Suyu enerji elde ettikten sonra da diğer amaçlar için kullanmak olasıdır. Bu anlamd…