31 results for “path planning”
Research Article
Open Access A Car-Like Robotic Experimentation for Path Planning Study
Ahmet Emre Danışman, Danışman A, Tankut Acarman, Acarman T
International Congress on Human-Computer Interaction, Optimization and Robotic Applications 2019 https://doi.org/10.36287/setsci.4.5.013
Scientific progress is an ongoing process and humans always have new ideas for new inventions. Although, scientific process is cumulative, you must invent the tire before inventing the car. Currently, mankind has past that point and looking towards to new chal…
Research Article
Open Access Dinamik Modeli Bilinen Diferansiyel Mobil Robotun Pure Pursuit Algoritması İle Pozisyon Kontrolünün Yapılması
Gürkan Gürgüze, Gürgüze G, İbrahim Türkoğlu, Türkoğlu İ
International Congress on Human-Computer Interaction, Optimization and Robotic Applications 2019 https://doi.org/10.36287/setsci.4.5.039
Diferansiyel sürüşlü otonom mobil robotlarda yörüngesi belirlenmiş bir hareket planlamada ortaya çıkan bir başka problem de robotun yörüngeyi en iyi şekilde takip edebilmesini sağlamaktır. Çeşitli iç ve dış etkenler, matematiksel hesaplamalarla elde edilmiş yo…
Research Article
Open Access DRONLAR İÇİN OTOMATİK ROTA TAYİNİ VE TAKİBİ
Şehmus Gökçe, Gökçe Ş, Aydın Çetin, Çetin A
3rd International Symposium on Innovative Approaches in Scientific Studies (Engineering and Natural Sciences) 2019
Günümüze kadar dronlar insan yönetimine ihtiyaç duyan uzaktan kumandalı cihazlar olarak gündeme gelmişlerdir. Dronlar, yaygın olarak insan desteğiyle çalışmakta olup ek iş gücüne, maliyet artışına sebep olmasıdır. Hatalı kullanım sonucu dronlar hasar görebilme…
Research Article
Open Access Presidency of Religious Affairs in the 1960s: The Pains of the Path of Institutionalization
Mehmet Talha Paşaoğlu, Paşaoğlu M
4th International Symposium on Innovative Approaches in Social, Human and Administrative Sciences 2019 https://doi.org/10.36287/setsci.4.8.014
The course of the relationship between religion and politics after the coup of 27 May and throughout the 1960s is linked to the institutional identity and institutionalization process of the Presidency of Religious Affairs. After a brief narrative of instituti…
Research Article
Open Access Dünya’da Önde Gelen Kadın Politikacıların Liderlik Tarzlarının Analizi
Kurtuluş Yılmaz Genç, Genç K, Mehmet Akif Kara, Kara M
4th International Symposium on Innovative Approaches in Social, Human and Administrative Sciences 2019 https://doi.org/10.36287/setsci.4.8.046
Bu çalışmada, Dünya’nın önde gelen kadın politikacılarının liderlik tarzları, liderlik kuramları çerçevesinde analiz edilecektir. Bu kapsamda, Indra Gandi, Margareth Thatcher, Angela Merkel, Benazir Butto ve diğer kadın politikacılarının liderlik davranışları,…
Research Article
Open Access Low Voltage Organic Field Effect Light Emitting Transistors with Vertical Geometry
Melek Uygun, Uygun M, Savaş Berber, Berber S
4th International Symposium on Innovative Approaches in Engineering and Natural Sciences 2019 https://doi.org/10.36287/setsci.4.6.112
The devices developed in the field of organic electronics in recent years are on the technological applications and development of organic electronic devices using organic semiconductor films. The main applications of the organic electronic revolution are; Ele…
Research Article
Open Access SOME ASPECTS OF FORMING SUSTAINABLE EDUCATION AS A CONDITION OF STRONG SOCIAL POLICY
Shermuhamedova Niginаhon Arslonovna , Arslonovna S
3rd International Symposium on Innovative Approaches in Scientific Studies (Social, Human and Administrative Sciences) 2019
Modern education has a systemic – evolutionary character and is one of the factors of a sustainable civilization process. Global transformations of education are aimed at creating not only the information society, but also “a planetary civilization with sustai…
Research Article
Open Access CNC Tezgahlarından MT Connect Verileri ile Duruş ve Çalışma Analizi
Metin Yılmaz , Yılmaz M, Uğur Gürel, Gürel U
3rd International Symposium on Innovative Approaches in Scientific Studies (Engineering and Natural Sciences) 2019
Özet – Bu çalışmada CNC tezgahlardan MT Connect standardında oluşturulan, tezgah çalışma verileri alınıp kullanılarak duruş ve çalışma analizi yapılması hedeflenmiştir. Günümüzde CNC bazında üretim planlaması yapmak imalat fabrikalarının en önemli sorunlarında…
Research Article
Open Access Sıra Bağımlı Hazırlık Zamanlı Ameliyathane Çizelgeleme için Bir Model Önerisi
Melike Akpınar , Akpınar M, Talip Kellegöz , Kellegöz T
3rd International Symposium on Innovative Approaches in Scientific Studies (Engineering and Natural Sciences) 2019
Hastaneler yüksek maliyetlere ve belirsizliklere sahip; aynı zamanda sınırlı kaynaklarla mümkün olan en kaliteli hizmeti sağlama amacıyla yönetilen sistemlerdir. Ameliyathaneler de bu sistemin en önemli gelir ve gider kaynağını oluşturmaktadır. Ameliyathane çi…
Research Article
Open Access Climate Change in Urban Open Green Areas
Elif Bayramoğlu, Bayramoğlu E, Seyhan Seyhan, Seyhan S
4th International Symposium on Innovative Approaches in Architecture, Planning and Design 2019 https://doi.org/10.36287/setsci.4.7.005
Urban open green areas are common areas of cities, breathtaking areas where people perform all kinds of recreational activities. They are located in the city or in the vicinity of the city and create a space phenomenon in the city openings that contain live la…
Research Article
Open Access Peyzaj Tasarımında Estetik
Serap Yılmaz, Yılmaz S, Emine Tarakci Eren, Tarakci Eren E, Merve Alpak, Alpak M
4th International Symposium on Innovative Approaches in Architecture, Planning and Design 2019 https://doi.org/10.36287/setsci.4.7.014
Estetik, güzellik bilimi ya da doğanın armonisini öğrenme olarak tanımlanır ve estetik, doğadaki düzenden ve bu düzenin bireyde oluşturduğu memnuniyet duygusundan elde edilir. Peyzaj estetiği ise onu oluşturan bir öğeden değil, peyzajın bütününden ve peyzaja …
Research Article
Open Access Tarihi Çevrede Restorasyon Sonrası Engellilerin Yaşadıkları Zorlukların Bir Örneklem Üzerinde İncelenmesi
Ali Telli, Telli A, Celil Çelik, Çelik C, Ahmet Mestan, Mestan A
3rd International Symposium on Innovative Approaches in Scientific Studies (Fine Arts, Design and Architecture) 2019
Yaşamlarını doğuştan ya da sonradan, kalıcı ya da geçici engelli olarak geçirmeye mecbur kalan insanların yaşamlarını toplum ile bütünleşik ve dışlanma duygusu hissetmeden geçirmeleri esastır. Dolayısıyla tüm hizmetlerin, insanların fiziksel hareket kabiliyetl…
Research Article
Open Access Bireysel Finansal Planlama Danışmanlığının Finansal Tüketiciler Açısından Ele Alınması Ve Uygulama Çalışması
İsmail Melih Baş, Baş İ, Ali İşyar, İşyar A
4th International Symposium on Innovative Approaches in Social, Human and Administrative Sciences 2019 https://doi.org/10.36287/setsci.4.8.023
Araştırmanın amacı, Türkiye’de tüketici profillerinin finansal ihtiyaçlarının, danışmanlık tercihlerinin ve bireysel finansal planlama danışmanlığına olan algı düzeylerinin belirlenmesidir. Bu amaca yönelik olarak çalışmamızda geliştirilen anket çalışması yapı…
Research Article
Open Access Kurumsal İtibar Stratejisi Tasarım Modeli
Buket Karatop, Karatop B, İbrahim Yıldız, Yıldız İ
4th International Symposium on Innovative Approaches in Social, Human and Administrative Sciences 2019 https://doi.org/10.36287/setsci.4.8.052
İtibar insanlar açısında elde edilmeye veya kaybedilmemeye çalışılan bir olgudur. İşletmeler için itibar ise yönetilmesi gereken ve stratejik bir konudur. Akademik çalışmalarda bir çok kurumsal itibar modelleri önerilmiştir. Bu modellerin birbirine benzer yönl…
Research Article
Open Access Investigation of Variables That Affect the Urban Water Consumption Over Some Districts of Konya City
Omıdullah Zeın Ebad, Zeın Ebad O, Volkan Yılmaz, Yılmaz V
4th International Symposium on Innovative Approaches in Engineering and Natural Sciences 2019 https://doi.org/10.36287/setsci.4.6.039
As it is known, the importance and consumption of water is increasing day by day due to industrial growth, population growth, advancement of technology and increasing living standards. Because of the limited water resources, the design, planning and forecastin…
Research Article
Open Access In The Scope Of Sustainable City; Landscape Value Of Urban Gardens
Demet Ülkü Gülpınar Sekban, Gülpınar Sekban D, Makbulenur Bekar, Bekar M
4th International Symposium on Innovative Approaches in Architecture, Planning and Design 2019 https://doi.org/10.36287/setsci.4.7.031
Green spaces that make important contributions to the sustainable development of cities; urban areas that are proven to improve the quality of life of users. However, nowadays, cities are over-concentrated due to various direct and indirect reasons, and the ar…
Research Article
Open Access Fakülte Çevresi Rekreasyon Alanlarının Mekânsal Konfigürasyonu ve Sosyal Etkileşim İlişkisinin Kullanım Açısından İrdelenmesi: Atatürk Üniversitesi Kampüs Örneği
Başak Aytatlı, Aytatlı B, Nalan Demircioglu Yildiz, Demircioglu Yildiz N, Alican Kuzulugil , Kuzulugil A
3rd International Symposium on Innovative Approaches in Scientific Studies (Fine Arts, Design and Architecture) 2019
Modern dünyada önemli yere sahip olan üniversiteler, gerek bilgi üreten, paylaşan ve aktaran mekanlar olması gerekse bireylerin birbirleriyle ve çevreleriyle etkileşimlerini sağlaması yönünden ideal olması düşünülen kamusal alanlardır. Bu nedenlerle özellikle …
Research Article
Open Access Determination and Evaluation of Recreation Potentials of Forest Resting Places According to the Gülez Method; Manisa-Demirci District Example
Yekta Köse, Köse Y, Mehmet Serdar Oruç, Oruç M
3rd International Symposium on Innovative Approaches in Scientific Studies (Fine Arts, Design and Architecture) 2019
Before planning in urban and rural areas, it is necessary to determine the most suitable land use criteria. If these criteria are not kept in sight, inappropriate use will occur and many problems ascertain. In this context, the recreation areas within the rura…
Research Article
Open Access Turizmde Sürdürülebilirlik Ve Otel İşletmelerinin Sürdürülebilirlik Çalışmalarının İncelenmesi
Erdal Yılmaz, Yılmaz E, Ruhan Bayrak Oğuz, Oğuz R
4th International Symposium on Innovative Approaches in Social, Human and Administrative Sciences 2019 https://doi.org/10.36287/setsci.4.8.019
Turizmde sürdürülebilirlik, turizm faaliyetlerinden kaynaklanan sosyal ve ekonomik etkilerin ve sektörün gelişimiyle oluşan çevresel etkilerin bütüncül bir şekilde göz önünde bulundurularak izlenmesi gereken bir yoldur. Buna bağlı olarak bir turizm sektörü ola…
Research Article
Open Access Analysis of Highway Traffic Using Deep Learning Techniques / Derin Öğrenme Teknikleri Kullanılarak Anayol Trafik Analizi
Muhammet Esad Özdağ, Özdağ M, Nesrin Aydın Atasoy, Aydın Atasoy N
4th International Symposium on Innovative Approaches in Engineering and Natural Sciences 2019 https://doi.org/10.36287/setsci.4.6.098
Traffic flow forecasting has an important place in designing a successful intelligent transportation system. The success of the forecasting is related to the accuracy and timely acquisition of the traffic flow data. The inadequacy in the number of data has led…