Search

Diferansiyel sürüşlü otonom mobil robotlarda yörüngesi belirlenmiş bir hareket planlamada ortaya çıkan bir başka problem de robotun yörüngeyi en iyi şekilde takip edebilmesini sağlamaktır. Çeşitli iç ve dış etkenler, matematiksel hesaplamalarla elde edilmiş yo…

Bu araştırmada, eğitim mekânlarında kullanılan farklı renklerdeki (kırmızı ve mavi) duvar bandlarının öğrencilerin algısal değerlendirmeleri üzerindeki etkilerinin belirlenmesi amaçlanmıştır. Bu maksatla, Ankara’da bulunan Ankara Üniversitesi Geliştirme Vakfı …

Dünyanın pek çok yerinde geliştirilmiş ve geliştirilmeye devam eden biyomimikri ile mimari tasarımlar bir problem üzerine veya bir çözüme dayalı olmak üzere iki şekilde uygulanmaktadır. Disiplinler arası iş birliği ile bir dayanışma gerektiren bu tasarım model…

Using a lens to concentrate sunlight and focus it on smaller sized solar cells increases the system’s output power and in the same time decreases the cost by replacing much of the expensive semiconductor photovoltaic cells with the cheaper optics. But the conc…

İçerisinde bulunduğumuz dijital çağın gereksinimlerini karşılamak için 21. Yüzyıl becerileri ile donatılmış bireylere ihtiyaç duyulmaktadır. 21. Yüzyılda ülke olarak gelişmek için ve liderlik edebilmek için bu becerilerden yararlanılması gereğini ortaya koymak…

Kurşunlu yakıtların kansorejen etkileri ve zehirleyici olması nedeniyle zamanla kullanımından vazgeçilmiştir. Böylece günümüzde kurşunsuz benzin kullanımı yaygınlaşmıştır. Sunulan çalışmada kurşunsuz benzinin içerisine; tersiyer bütil alkol ( TBA ) katılarak k…

For many years, the biggest problem in the preparation of landslide susceptibility maps has been experienced in the selection of parameters. Each parameter gives different results in different fields. Some of these parameters can be generally evaluated while o…

A serial hybrid optical amplifier composing of two amplification stages of erbium-doped fiber (EDF) amplifier covered C-band window and Raman fiber amplifier (RFA) covered L band window demonstrated. In this paper, the optimizations were done to obtain the opt…

Protez, eksik olan vücut uzuvlarını taklit edecek şekilde yapılmış aygıtların genel adıdır. Ortez, işlevini kısmen veya tamamen kaybetmiş bireylerin uzuvlarının performansını veya iyileşme sürecini artırmak amacıyla kullanılan medikal cihazlardır. Türkiye İsta…

Bu çalışmada, silisyum oranları %0,5 ile %3 arasında yer alan altı adet Zn-15Al-3Cu-Si alaşımı kokil döküm yöntemiyle üretildi. Silisyum oranının üretilen alaşımların yapısal, mekanik ve tribolojik özelliklerine etkileri araştırıldı. Alaşımların içyapıları tar…

Bu çalışmada kokil kalıba döküm yöntemiyle üretilen Zn-15Al-3Cu-1Si alaşımına T5 ve T7 ısıl işlemleri uygulandı. Alaşımın dökülmüş ve ısıl işlem görmüş durumlardaki numunelerinin içyapıları taramalı elektron mikroskobu (SEM) ve enerji dispersif spektrometresi …

Türkiye’nin ekonomisinde ve ihracat rakamlarına bakıldığında önemli bir paya sahip olan tekstil ve hazır giyim sektöründe faaliyet gösteren firmalar uluslararası pazarlardaki rekabet güçlerini koruyabilmek için daha kaliteli ürünü daha kısa zamanda ve daha düş…

Tüm dünyada evsel ve endüstriyel üretim işlemlerine bağlı olarak atık maddeler üretilmektedir. Atık maddelerin miktarı her geçen gün artmaktadır. Ayrıca atık maddelerin depo edileceği alanlar azalmakta ve tekrar kullanım alanları sınırlıdır. Atık maddeler çeşi…

Dünya toplam bor rezervi sıralamasında Türkiye % 72’lik pay ile ilk sıradadır. Bor elementinin; ilaç ve kozmetik sanayi, inşaat ve çimento yapımı, cam sanayi, kimya sanayi, ahşap malzemelerinde koruyucu, makine sanayi, nükleer sanayi, tarım sektörü ve otomobil…

This study aims to investigate the effect of pitching motion of a NACA 0012 airfoil on the lift and drag coefficients at different reduced frequencies for a flow over the airfoil at Reynolds number of 5x105. A two-dimensional computational analysis was perform…

Fosil bazlı yakıtların giderek ömrünü tamamladığı dünyamızda alternatif enerji kaynaklarının önemi hızla artmaktadır. Bir alternatif enerji şekli olan rüzgar enerjisinde, rüzgar türbinleri kurulu olduğu alanın sadece %1’ini işgal etmesi ve kurulduğu kırsal ala…

Ülkemiz aktif deprem kuşağı üzerinde bulunmakta olup oluşan depremlerde yapılarda can ve mal kayıpları meydana gelmektedir. Yapıların dinamik yükler altında güvenli kalacak şekilde tasarlanması ve imalatı, depremlerde oluşan can ve mal kayıplarını en aza indir…

Bağcılık, Tokat ilinde bitkisel üretim bakımından önemli bir yerdedir. Fakat üzüm üretimi sırasında karşılaşılan sorunlardan biri olan yabancı otlar büyük problem oluşturmaktadır. Bu çalışma ile; Tokat ili bağlarında sorun oluşturan yabancı ot türlerinin yay…

Bu çalışmada, yedeksiz tamir edilebilir tek üniteden oluşan bir sistem incelenmiştir. Ünite çalışmaya başlar fakat bir süre sonra bozulur ve tamire gider. tamirden sonra tekrar sisteme geri döner ve çalışmaya başlar. Bu sistem için iki durum mevcuttur. Birin…

Titanium and its alloys are increasingly used in aerospace, automotive and biomedical industries because of their high strength, excellent corrosion, wear resistance and a wide range of mechanical properties. Materials with superior properties are needed in …