With today's developing technology, learning applications reach more people within shorter time. This development of technology closely affects mobile technology. These developments in mobile technology are applied to make learning more effective. Mobile learn…
Search
25 results for “mobile robot”
Nowadays, in the field of industry and commerce, heavy loads have to be removed by various methods and moved from one place to another. Mobile cranes in order to overcome these tasks are in common use. One of the problems that prevent the safe and long-lasting…
The health need is undoubtedly an indispensable necessity for human life. When the literature is examined, it is seen that various health monitoring systems are developed by helping to meet the health need with technological improvements. Some of these studies…
Bu çalışmada Yapay Arı Koloni optimizasyon algoritmalarının üç varyantı sürü robotların hedef bulma probleminde kullanılmıştır. Yapay arı kolonisi optimizasyon algoritmalarının Unity 3D ortamında simülasyonunu gerçekleştiren yazılım geliştirilmiştir. Sürü ro…
In the fifth generation (5G), the traditional restrictions that limit the capacity of wireless communication must be overcome. Non-orthogonal multiple access (NOMA) is a promising solution capable of overcoming these constraints to meet the requirements of 5…
Nowadays, home automation systems are one of the areas where technological developments are applied. Thus, devices such as doors, windows, lighting, heating, cooling, security cameras, elevator, fire, water pressure, garage, solar energy systems and TVs, curta…
To follow the class attendance of the students is a challenging and time consuming process in terms of lecturer. Followup of class attendance at universities is done by circulating the attendance sheet in class. The number and signature of each student is got.…
Bilgi teknolojilerinin gelişimi ile birlikte dünya McLuhan’ın belirttiği gibi bir ‘küresel köy’ olmuştur. Bilgi teknolojilerinin gelişimi sayesinde hızlı, kolay haber alma ve ulaştırma gerçekleştirilmektedir. Bilgi teknolojilerinin gelişiminin insanlık için …
The mobile processors with the increasing computational capabilities and software supports for the devices equipped by them have attracted the researchers’ attention to check whether they can be used for solving complex problems or not. In this study, a mobile…
Hyperspectral images offer a good separability among land cover classes, owing to their advantages to provide spectral bands with narrow wavelength intervals. It is also possible to further increase classification accuracy of hyperspectral images by integrat…
Over the last few years, object recognition systems take the researchers' attention. The revolution in the artificial intelligence and computer vision systems and algorithms drives to numerous approaches. In this research, we are presenting an object recogni…
Sektörel rekabetin artmasıyla, şirketler sundukları hizmet kalitesi ve ürün çeşitliliğinde birbirileri karşısında üstünlük sağlamaya çalışmaktadırlar. Şirketlerin üstünlük sağlamak için kullandığı yollardan biri de promosyon ürün veya belli bir ürün alımında…
Bu çalışmada, frekans çözünürlüğünün (yankı çözünürlüğünün) R-MUSIC (Root-MUSIC, Çoklu Sinyal Sınıflandırma) ve ESPRIT (Rotasyonel Değişmezlik Tekniği ile İşaret Parametrelerinin Kestirimi) yöntemleri kullanılarak nasıl değiştiği incelenmiştir. Bu yöntemler,…
Cellular phones are playing an important role in technological devices in today’s world. People start to use cellular phones at early ages. Even kids have their own cellular phones as a precaution for their security. However, researches evaluating long term …
Gelişen bilgisayar ve iletişim teknolojileri sonucunda güvenlik önemli bir konu haline gelmiştir. Güvenlik açıkları yetkilendirme, veri bütünlüğü sağlama, ağ güvenliği gibi sistemin çalışmasında etkili kısım veya kısımlarda olabilmektedir. Bir sistemin güven…
Nowadays the progress of technology; computers, the internet and smartphones have taken over our lives and made an important place in our lives. Turkstat to be made according to the Household Survey on Information Technology Usage in Turkey, 96.9% of household…
Bu çalışmada, gezici robotun verilen sahayı tam gezinmesi problemi Çinli Postacı Problemine benzetilerek çözülmeye çalışılmış, çözümün eşleşme adımına Yapay Arı Kolonisi Algoritması ile çözüm bulunmaya çalışılmıştır. Haritalanmış sahanın grafının tek derecel…
Sanayi devriminden sonra ilk adı "Refah sekreterliği" olan personel yönetimi günümüzde bazı işletmelerde personel yönetimi, bazı işletmelerde ise insan kaynakları yönetimi adı altında faaliyetlerine devam etmektedir. Diğer işletmelerde olduğu gibi, konaklama…
Endüstri devrimleri, zamana ve yenilik trendlerine uyum sağlamak amacıyla geçmişten günümüze kadar insanoğlu için hep bir zorunluluk olmuş ve üretkenliği devam ettirmek adına yeni arayışlar içerisinde bırakmıştır. Hangi faaliyet dalının ya da sektörün geçmiş…
In industrial robots, projected torque is increasing depending on the extending reach length and payload. This requires selection of powerful engines particularly on the second axis. Since arm's rigidity becomes more important as the expected positioning preci…